Благодарю за подсказку с Blink всё просто получается
Вид для печати
Благодарю за подсказку с Blink всё просто получается
Добрый день. Подскажите вот делают пид регулятор , в codesys 2.5 и плк 160 все работает, делаю тоже самое в codesys 3.5 и плк 210 ничего не работает. Где ошибка?Вложение 77294Вложение 77295
У вас минимум больше максимума, уставка SP=0, коэффициены тоже по нулям.Цитата:
Сообщение от atomo2
На вход PV_TIME в обоих версиях надо подавать не константу, а циклическое время измерений с текущего аналогового входа.
Спасибо , заработало , но не могу никак сделать стабильность, постоянно улетает вот сейчас на 30 градусов улетел(уставка 50)Вложение 77335Вложение 77336
ПИД плавно работает при +/- 1 (или меньше) градус около уставки, если разница больше 2-5 градусов он быстро улетит в 0 или в максимум.Цитата:
Сообщение от atomo2
Насколько я понимаю, ХР - это зона пропорциональности, т.е. за пределами этой зоны ПИД принимает крайние значения.Цитата:
Сообщение от atomo2
Понятно, что при ХР = 1 регулятор будет колбасить
Причём тут ПИД?Цитата:
Сообщение от kondor3000
Машина хороша ездит на 20км/час, а как быстрее - так сразу улетает в забор. Хреновая машина?
Только настройки.
Либо мне надо идти в аналитики, либо в тестировщики.Цитата:
Сообщение от Валенок
Кейс: в машине есть какой-то дисбаланс колёс или сбой в системе управления. Поэтому на малых скоростях она едет нормально, а на скоростях, больше 20 км/час, дисбаланс уводит её в сторону, и она по дуге едет до ближайшего забора или столба. Вот.
Цитата:
Сообщение от Валенок
Ну так правильно, от балансировали колёса (настроили регулятор правильно) и машину не колбасит на высокой скорости.Цитата:
Сообщение от Cs-Cs
Подбор коэффициентов ПИД регулятора та ещё задача, иногда даже косвенные методы не помогают.
МихаилГл Так всё верно, я прав: если колёса в машине не такие, то вся машина целиком - неправильная.
Так что Валенок с метафорой снова ошибся. И ещё про шампанское не ответил.