ПР205 управление ПЧ и шаговым двигателем
Добрый день. Появилась необходимость собрать самодельный "сверлильный станок":
Шпиндель, управляющийся частотным преобразователем, закрепленный на подвижной каретке на направляющих, приводимая в движение шаговым электродвигателем через ШВП.
Схема работы:
1. Опускаем шпиндель с установленным сверлом до упора вниз - до концевика
2. Поднимаем шпиндель вверх до второго концевика
3. Запускаем вручную двигатель кнопкой
4. Запускаем цикл сверления от верхнего концевика до нижнего нажатием кнопки.
5. Повторяем п. 2-5 нужное количество раз.
Если с управлением ПЧ более-менее понятно, то вот с управлением драйвером шагового двигателя не совсем понятно - каким образом управлять им с ПР205? Поиском по форуму не нашел информации.
Может быть есть какое-то готовое решение от производителя Овена?
Логика работы мне видится так:
К входам реле подключаются концевики, кнопка запуска/остановки двигателя, кнопка запуска шагового двигателя
К выходам - ПЧ и драйвер шагового двигателя.
Управление двигателем через ПИД-регулирование. Запускаем вращение шагового двигателя, которое останавливается по замыканию нижнего концевика, включаем реверс до замыкания верхнего концевика.
