ТРМ12 обновленный ПИД-регулятор для задвижек с RS-485
Наличие интерфейса RS-485 позволяет включать ТРМ12 в системы распределенной диспетчеризации. Информация с прибора на компьютер или мобильное устройство передается в SCADA-системы, облачный сервис, OPC-серверы и др. с помощью сетевых шлюзов по протоколу ModbusRTU/ASCII. Это позволит организовать взаимодействие между различными подсистемами инженерного оборудования, для проведения автоматизированного оперативного контроля и управления.
Параметр | Назначение | Адрес | Тип | Примечание | ||
Оперативные параметры | ||||||
DEVICE | Тип прибора | 1000 | CHAR[8] | ТРМ12.RS | ||
VERSION | Версия встраиваемого ПО | 1004 | CHAR[8] | R | ||
STATUS | Статус прибора (битовая маска) | 1008 | UINT16 | R | ||
PV1 | Входная величина на Входе 1 (до функции) | 1009 | FLOAT32 | R | ||
PV2 | Входная величина на Входе 2 (до функции) | 100B | FLOAT32 | R | ||
FUN1 | Измеренная величина на Входе 1 (после функции) | 100D | FLOAT32 | R | ||
SP1 | Уставка регулятора на Выходе 1 | 100F | FLOAT32 | R/W | ||
SP.cur | Текущее значение уставки регулятора | 1011 | FLOAT32 | R | ||
Out.P | Выходная мощность на Выходе 1 | 1013 | FLOAT32 | R/W | ||
CtrL | Режим работы прибора | 1015 | UINT16 | R/W | ||
RESET | Удаленная перезагрузка прибора | 1016 | UINT16 | W | ||
РЕГИСТР STATUS | ||||||
№бита | Описание | |||||
0 | Ошибка на входе 1 | |||||
1 | Ошибка на входе 2 | |||||
2 | Ошибка вычисления функции 1 | |||||
3 | Ошибка вычисления функции 2 | |||||
4 | Внутренняя ошибка прибора | |||||
5 | Срабатывание ВУ1 (только для DO) | |||||
6 | Срабатывание ВУ2 (только для DO) | |||||
7 | Включен ручной режим управления | |||||
8 | Включен режим СТОП | |||||
9 | Обрыв контура регулирования 1 | |||||
11 | Идет автонастройка ПИД | |||||
12 | Успешная автонастройка ПИД (сброс при подтв.) | |||||
Вход 1 | ||||||
FUN1 | Измеренная величина на Входе (после функции) | 0000 | FLOAT32 | R | ||
PV1 | Входная величина на Входе (до функции) | 0002 | FLOAT32 | R | ||
tYPE | Тип датчика на Входе | 0004 | UINT16 | R/W | ||
FIL.b | Полоса фильтра | 0005 | FLOAT32 | R/W | ||
FIL.t | Постоянная времени фильтра | 0007 | UINT16 | R/W | ||
dPt | Положение десятичной точки | 0008 | UINT16 | R/W | ||
Ind.L | Нижний порог приведения значения Входа | 0009 | FLOAT32 | R/W | ||
Ind.H | Верхний порог приведения значения Входа | 000В | FLOAT32 | R/W | ||
FUnC | Тип функции для измерителя | 000D | UINT16 | R/W | ||
СF.1 | Коэффициент 1 взвешенной суммы | 000E | FLOAT32 | R/W | ||
СF.2 | Коэффициент 2 взвешенной суммы | 0010 | FLOAT32 | R/W | ||
dIn.t | Период выборки анализа динамики сигнала | 0012 | UINT16 | R/W | ||
dIn.d | Дельта динамики сигнала | 0013 | FLOAT32 | R/W | ||
bArr | Подключение искробарьера | 0015 | UINT16 | R/W | ||
Cor1.point | Значение Точки 1 корректировки Входа | 0016 | FLOAT32 | R/W | ||
Cor1.offset | Смещение для Точки 1 корректировки Входа | 0018 | FLOAT32 | R/W | ||
Cor1.clr | Сброс коррекции Точки 1 | 001A | UINT16 | R/W | ||
Cor2.point | Значение Точки 2 корректировки Входа | 001B | FLOAT32 | R/W | ||
Cor2.offset | Смещение для Точки 2 корректировки Входа | 001D | FLOAT32 | R/W | ||
Cor2.clr | Сброс коррекции Точки 2 | 001F | UINT16 | R/W | ||
Cor3.point | Значение Точки 3 корректировки Входа | 0020 | FLOAT32 | R/W | ||
Cor3.offset | Смещение для Точки 3 корректировки Входа | 0022 | FLOAT32 | R/W | ||
Cor3.clr | Сброс коррекции Точки 3 | 0024 | UINT16 | R/W | ||
Вход 2 | ||||||
FUN2 | Измеренная величина на Входе (после функции) | 0100 | FLOAT32 | R | ||
PV2 | Входная величина на Входе (до функции) | 0102 | FLOAT32 | R | ||
tYPE | Тип датчика на Входе | 0104 | UINT16 | R/W | ||
FIL.b | Полоса фильтра | 0105 | FLOAT32 | R/W | ||
FIL.t | Постоянная времени фильтра | 0107 | UINT16 | R/W | ||
dPt | Положение десятичной точки | 0108 | UINT16 | R/W | ||
Ind.L | Нижний порог приведения значения Входа | 0109 | FLOAT32 | R/W | ||
Ind.H | Верхний порог приведения значения Входа | 010В | FLOAT32 | R/W | ||
FUnC | Тип функции для измерителя | 010D | UINT16 | R/W | ||
СF.1 | Коэффициент 1 взвешенной суммы | 010E | FLOAT32 | R/W | ||
СF.2 | Коэффициент 2 взвешенной суммы | 0110 | FLOAT32 | R/W | ||
dIn.t | Период выборки анализа динамики сигнала | 0112 | UINT16 | R/W | ||
dIn.d | Дельта динамики сигнала | 0113 | FLOAT32 | R/W | ||
bArr | Подключение искробарьера | 0115 | UINT16 | R/W | ||
Cor1.point | Значение Точки 1 корректировки Входа | 0116 | FLOAT32 | R/W | ||
Cor1.offset | Смещение для Точки 1 корректировки Входа | 0118 | FLOAT32 | R/W | ||
Cor1.clr | Сброс коррекции Точки 1 | 011A | UINT16 | R/W | ||
Cor2.point | Значение Точки 2 корректировки Входа | 011B | FLOAT32 | R/W | ||
Cor2.offset | Смещение для Точки 2 корректировки Входа | 011D | FLOAT32 | R/W | ||
Cor2.clr | Сброс коррекции Точки 2 | 011F | UINT16 | R/W | ||
Cor3.point | Значение Точки 3 корректировки Входа | 0120 | FLOAT32 | R/W | ||
Cor3.offset | Смещение для Точки 3 корректировки Входа | 0122 | FLOAT32 | R/W | ||
Cor3.clr | Сброс коррекции Точки 3 | 0124 | UINT16 | R/W | ||
Выход1 | ||||||
SP | Уставка регулятора на Выходе | 0200 | FLOAT32 | R/W | ||
SP.Lo | Нижняя граница уставки | 0202 | FLOAT32 | R/W | ||
SP.HI | Верхняя граница уставки | 0204 | FLOAT32 | R/W | ||
Out.P | Выходная мощность | 0206 | FLOAT32 | R/W | ||
LbA.t | Время диагностики обрыва контура. | 0208 | UINT16 | R/W | ||
LbA.b | Ширина зоны диагностики обрыва контура. | 0209 | FLOAT32 | R/W | ||
A.rEC | Автоматическое восстановление после аварии | 020B | UINT16 | R/W | ||
Для дискретного выхода | ||||||
LoG.d | Тип логики работы компаратора | 0220 | UINT16 | R/W | ||
HYSt | Гистерезис | 0221 | FLOAT32 | R/W | ||
d.on | Задержка включения компаратора | 0223 | UINT16 | R/W | ||
d.oFF | Задержка выключения компаратора | 0224 | UINT16 | R/W | ||
H.on | Минимальное время удержания компаратора в состоянии вкл. | 0225 | UINT16 | R/W | ||
H.oFF | Минимальное время удержания компаратора в состоянии выкл. | 0226 | UINT16 | R/W | ||
Cnt.P | Период управляющих импульсов для ручного управления | 0227 | UINT16 | R/W | ||
Err.d | Безопасное состояние выхода в режиме Ошибка. | 0228 | UINT16 | R/W | ||
StP.d | Состояние выхода в режиме Стоп. | 0229 | UINT16 | R/W | ||
Для дискретного выхода сигнализации | ||||||
A.tYP | Тип логики срабатывания компаратора | 0240 | UINT16 | R/W | ||
A.bnd | Порог срабатывания компаратора. | 0241 | FLOAT32 | R/W | ||
A.HYS | Гистерезис срабатывания компаратора. | 0243 | FLOAT32 | R/W | ||
F.bLC | Блокировка 1-го срабатывания к выбранному типу логики компаратора. | 0245 | UINT16 | R/W | ||
Для аналогового выхода | ||||||
LOG.A | Режим работы выхода | 0260 | UINT16 | R/W | ||
HYSt | Полоса пропорциональности. | 0261 | FLOAT32 | R/W | ||
Out.L | Нижняя граница выходного значения Выхода. | 0263 | FLOAT32 | R/W | ||
Out.H | Верхняя граница выходного значения Выхода. | 0265 | FLOAT32 | R/W | ||
Err.A | Безопасное состояние выхода в режиме Ошибка. | 0267 | UINT16 | R/W | ||
StP.A | Состояние выхода в режиме Стоп. | 0268 | UINT16 | R/W | ||
Для ПИД-регулятора (дискретный выход) | ||||||
Pid.P | Полоса пропорциональности ПИД-регулятора. | 0280 | FLOAT32 | R/W | ||
Pid.I | Интегральная постоянная ПИД-регулятора. | 0282 | UINT16 | R/W | ||
Pid.d | Дифференциальная постоянная ПИД-регулятора. | 0283 | UINT16 | R/W | ||
Cnt.P | Период следования управляющих импульсов (Для ТРМ12 не используется) | 0284 | UINT16 | R/W | ||
vSP | Скорость изменения уставки | 0285 | FLOAT32 | R/W | ||
rAmp | Быстрый выход на уставку с перерегулированием. | 0287 | FLOAT32 | R/W | ||
d.bnd | Зона нечувствительности ПИД-регулятора. | 0289 | UINT16 | R/W | ||
oL.L | Минимальная выходная мощность (нижний предел). | 028A | FLOAT32 | R/W | ||
oL.H | Максимальная выходная мощность (верхний предел). | 028C | FLOAT32 | R/W | ||
oL.v | Максимальная скорость изменения выходной мощности. | 028E | FLOAT32 | R/W | ||
Err.P | Безопасное состояние выхода в режиме Ошибка. | 0290 | FLOAT32 | R/W | ||
StP.P | Состояние выхода в режиме Стоп. | 0292 | FLOAT32 | R/W | ||
Выход 2 | ||||||
SP | Уставка регулятора на Выходе | 0300 | FLOAT32 | R/W | ||
SP.Lo | Нижняя граница уставки | 0302 | FLOAT32 | R/W | ||
SP.HI | Верхняя граница уставки | 0304 | FLOAT32 | R/W | ||
Out.P | Выходная мощность | 0306 | FLOAT32 | R/W | ||
LbA.t | Время диагностики обрыва контура. | 0308 | UINT16 | R/W | ||
LbA.b | Ширина зоны диагностики обрыва контура. | 0309 | FLOAT32 | R/W | ||
A.rEC | Автоматическое восстановление после аварии | 030B | UINT16 | R/W | ||
SRC | Источник входных данных для ЛУ2 (2ТРМ1) | 030C | UINT16 | R/W | ||
Для дискретного выхода | ||||||
LoG.d | Тип логики работы компаратора | 0320 | UINT16 | R/W | ||
HYSt | Гистерезис | 0321 | FLOAT32 | R/W | ||
d.on | Задержка включения компаратора | 0323 | UINT16 | R/W | ||
d.oFF | Задержка выключения компаратора | 0324 | UINT16 | R/W | ||
H.on | Минимальное время удержания компаратора в состоянии вкл. | 0325 | UINT16 | R/W | ||
H.oFF | Минимальное время удержания компаратора в состоянии выкл. | 0326 | UINT16 | R/W | ||
Cnt.P | Период управляющих импульсов для ручного управления | 0327 | UINT16 | R/W | ||
Err.d | Безопасное состояние выхода в режиме Ошибка. | 0328 | UINT16 | R/W | ||
StP.d | Состояние выхода в режиме Стоп. | 0329 | UINT16 | R/W | ||
Для дискретного выхода сигнализации | ||||||
A.tYP | Тип логики срабатывания компаратора | 0340 | UINT16 | R/W | ||
A.bnd | Порог срабатывания компаратора. | 0341 | FLOAT32 | R/W | ||
A.HYS | Гистерезис срабатывания компаратора. | 0343 | FLOAT32 | R/W | ||
F.bLC | Блокировка 1-го срабатывания к выбранному типу логики компаратора. | 0345 | UINT16 | R/W | ||
Для аналогового выхода | ||||||
LOG.A | Режим работы выхода | 0360 | UINT16 | R/W | ||
HYSt | Полоса пропорциональности. | 0361 | FLOAT32 | R/W | ||
Out.L | Нижняя граница выходного значения Выхода. | 0363 | FLOAT32 | R/W | ||
Out.H | Верхняя граница выходного значения Выхода. | 0365 | FLOAT32 | R/W | ||
Err.A | Безопасное состояние выхода в режиме Ошибка. | 0367 | UINT16 | R/W | ||
StP.A | Состояние выхода в режиме Стоп. | 0368 | UINT16 | R/W | ||
Индикация | ||||||
SCr1 | Пользовательский экран 1 | 0400 | UINT16 | R/W | ||
SCr2 | Пользовательский экран 2 | 0401 | UINT16 | R/W | ||
SCr3 | Пользовательский экран 3 | 0402 | UINT16 | R/W | ||
SCr4 | Пользовательский экран 4 | 0403 | UINT16 | R/W | ||
SCr5 | Пользовательский экран 5 | 0404 | UINT16 | R/W | ||
SCr6 | Пользовательский экран 6 | 0405 | UINT16 | R/W | ||
Out.S | Настройка вывода параметра мощности | 0406 | UINT16 | R/W | ||
REt.t | Время автоматического возврата из меню настроек | 0407 | UINT16 | R/W | ||
CHG.t | Автоматическая смена экранов отображения параметров. | 0408 | UINT16 | R/W | ||
Modbus RS-485 | ||||||
Prot | Протокол связи | 0500 | UINT16 | R/W | ||
Addr | Адрес прибора в сети Modbus | 0501 | UINT16 | R/W | ||
BAUd | Скорость обмена данными | 0502 | UINT16 | R/W | ||
dPS | Формат посылки данных | 0503 | UINT16 | R/W | ||
IdLE | Задержка ответа от прибора | 0504 | UINT16 | R/W | ||
b.ord | Порядок байт в регистре | 0505 | UINT16 | R/W | ||
apply | Применение текущих настроек порта RS-485 (По умолчанию – 0, 1 - применение настроек) | 0506 | UINT16 | R/W | ||
График уставки | ||||||
Grf.n | Динамическое создание количества точек для графика уставок | 0600 | UINT16 | R/W | ||
In.1 | Значение Входа точка 1 | 0601 | FLOAT32 | R/W | ||
SP.1 | Значение Уставки точка 1 | 0603 | FLOAT32 | R/W | ||
In.2 | Значение Входа точка 2 | 0605 | FLOAT32 | R/W | ||
SP.2 | Значение Уставки точка 2 | 0607 | FLOAT32 | R/W | ||
In.3 | Значение Входа точка 3 | 0609 | FLOAT32 | R/W | ||
SP.3 | Значение Уставки точка 3 | 060B | FLOAT32 | R/W | ||
In.4 | Значение Входа точка 4 | 060D | FLOAT32 | R/W | ||
SP.4 | Значение Уставки точка 4 | 060F | FLOAT32 | R/W | ||
In.5 | Значение Входа точка 5 | 0611 | FLOAT32 | R/W | ||
SP.5 | Значение Уставки точка 5 | 0613 | FLOAT32 | R/W | ||
In.6 | Значение Входа точка 6 | 0615 | FLOAT32 | R/W | ||
SP.6 | Значение Уставки точка 6 | 0617 | FLOAT32 | R/W | ||
In.7 | Значение Входа точка 7 | 0619 | FLOAT32 | R/W | ||
SP.7 | Значение Уставки точка 7 | 061B | FLOAT32 | R/W | ||
In.8 | Значение Входа точка 8 | 061D | FLOAT32 | R/W | ||
SP.8 | Значение Уставки точка 8 | 061F | FLOAT32 | R/W | ||
In.9 | Значение Входа точка 9 | 0621 | FLOAT32 | R/W | ||
SP.9 | Значение Уставки точка 9 | 0623 | FLOAT32 | R/W | ||
In.10 | Значение Входа точка 10 | 0625 | FLOAT32 | R/W | ||
SP.10 | Значение Уставки точка 10 | 0627 | FLOAT32 | R/W | ||
Управление задвижкой | ||||||
v.Mot | Полное время хода задвижки. | 0700 | UINT16 | R/W | ||
v.db | Зона нечувствительности дискретной задвижки. | 0701 | FLOAT32 | R/W | ||
v.dbA | Зона нечувствительности аналоговой задвижки. | 0703 | FLOAT32 | R/W | ||
v.GAP | Время выборки люфта задвижки. | 0705 | FLOAT32 | R/W | ||
v.rev | Минимальное время реверса. | 0707 | FLOAT32 | R/W | ||
Меню скрытых параметров | ||||||
PASS | Пароль доступа к меню | 0800 | UINT16 | R/W | ||
Prt.E | Защита от редактирования значений переменных | 0801 | UINT16 | R/W | ||
Atr.E | Включение атрибутов скрытия параметров | 0802 | UINT16 | R/W | ||
CJS.E | Отключение ДХС | 0803 | UINT16 | R/W |