зачем вам схема ?
задача следующая, есть весовой терминал с выходными сигналами -24 вольта, на пр200 горожу не достающий алгоритм зажима тары и уплотнение + управление швейной машинкой, подобное уже в работе, с косяком в виде реле которое разворачивает сигнал с + на - (так себе решение)....пока думаю сделать на транзисторе типа кт361....но вот беда с головы выветрилось как это считать, по этому и вопрошаю у опытных товарищей....