по мне так, взять малютку пр110,зная досканально ее возможности аппаратные и программные довести до ума один раз (выходы добавить ,вход ацп если он уже есть в контроллере,еше мелочи) вылезать по под максимальное количество областей применения и забыть -продавать лет десять.а в это время ,учитывая свой и мировой опыт-замахнуться на что нибудь большее.