local_status = 31 в debug.txt

[v-ch]

В ПЛК-110 (М02) происходят случайные перезапуски Watchdog. Пытаюсь найти ошибку в программе.
В проекте используются все порты, и библиотеки SysLibSockets, и SysLibCom. Много всего.
В конфигурации MaxCycle Lengtth (Watchdog) = 1000ms, среднее время цикла 2-3мс
По COM0 опрос 6 модулей, по COM1 - частотный инвертор, COM2 - стороннее устройство

Можете пояснить, что означает Last post module Id, local status и local data в debug:
2025. 6.24 13: 4:41 # 17 E PLC was reset by watchdog!
2025. 6.24 13: 4:42 # 14 PCL was reseting by watchdog
2025. 6.24 13: 4:42 # 3 M
Last run module Id =1604706125

2025. 6.24 13: 4:42 # 3 M Last post module Id =1112430064

2025. 6.24 13: 4:42 # 3 M local_status =31

2025. 6.24 13: 4:42 # 3 M local data #1 =bc004e64

2025. 6.24 13: 4:42 # 3 M local data #2 =37ace9fb

2025. 6.24 13: 4:42 # 3 M local data #3 =186a1

2025. 6.24 13: 4:42 # 3 M local data #4 =26a6a534

2025. 6.24 13: 5: 1 # 0 KERNEL LOADED
2025. 6.24 13: 5: 1 # 17 E PLC was reset by watchdog!
2025. 6.24 13: 5: 1 # 14 PCL was reseting by watchdog
2025. 6.24 13: 5: 1 # 3 M
Last run module Id =-677028017

2025. 6.24 13: 5: 1 # 3 M Last post module Id =38428144

2025. 6.24 13: 5: 1 # 3 M local_status =31

2025. 6.24 13: 5: 1 # 3 M local data #1 =3c10cec4

2025. 6.24 13: 5: 1 # 3 M local data #2 =33bca9fb

2025. 6.24 13: 5: 1 # 3 M local data #3 =186a1

2025. 6.24 13: 5: 1 # 3 M local data #4 =26b7a524

2025. 6.24 13: 5:20 # 0 KERNEL LOADED
2025. 6.24 13: 5:20 # 17 E PLC was reset by watchdog!
2025. 6.24 13: 5:20 # 14 PCL was reseting by watchdog
2025. 6.24 13: 5:20 # 3 M
Last run module Id =-676995249
....