ТРМ12-У2. ПИД (ПИ) для КЗР с трёхпозиционным управлением.

[Алдр]

Доброго всем здоровья.
Не знаю, как работает ПИД для трёхпозиционной задвижки.
Для упрощения вариант ПИ.
Расскажите упрощенно,на пальцах что будет происходить в следующем случае: аппарат включается (запускается) при рассогласовании градусов в 5, коэффициенты не допускают перерегулирования. И зона нечувствительности, и минимальный ход клапана позволяют этому клапану моментально начать перестанов. Клапан совершает движение длительность которого определяет П – составляющая сигнала (И – составляющая еще не накапливалась.) Что происходит дальше?

-- будут ли еще движения клапана?
-- Что определяем старт следующего движения?
Спасибо!