Максимально возможная скорость выдачи дискретного сигнала

[aaaSashaMGGU]

Добрый день!
На борту данной панели нет выходных дискретных сигналов, это ясно
Значит, для управления устройствами, нужно подцеплять модули по RS-485 (Modbus) или по Ethernet (ModbusTCP)

Задача (если максимально упростить) - выдать дискретный сигнал и РОВНО через время выдержки его снять.
При выдаче сигнала - открывается клапан и идёт дозация. При снятии сигнала - клапан закрывается и дозация прекращается. Таким образом, от точности времени напрямую зависит точность дозирования.

Но из-за задержек на запросы по RS-485 - команда на снятие сигнала придёт с задержкой
Я понимаю, что этой задержки не избежать, но, на личном опыте, как сделать её минимальной?
Речь идёт про обычный ОВЕНовский выходной модуль, например, такой: МУ110-224.8Р

Ясно, что для ускорения опроса модуль на RS-485 шине будет только один. Скорость 115200 работает нестабильно, можно даже не пробовать. Так какая будет задержка на 57600?
Аналогичный вопрос про ModbusTCP: какая будет задержка при использовании TCP-модуля, например, такого: МУ210-401. Будет ли она всегда одинаковая, как на RS-485?

Или вообще даже не пытаться такое сделать с данным контроллером-панелью-всё-в-одном и использовать какой-нибудь ПЛК200 с собственными родными выходами, где такой проблемы нет по-умолчанию?
Кстати, какое всё же будет время в этом случае, в ПЛК200?

Спасибо!

[kondor3000]

Добрый день!
На борту данной панели нет выходных дискретных сигналов, это ясно
Значит, для управления устройствами, нужно подцеплять модули по RS-485 (Modbus) или по Ethernet (ModbusTCP)

Задача (если максимально упростить) - выдать дискретный сигнал и РОВНО через время выдержки его снять.
При выдаче сигнала - открывается клапан и идёт дозация. При снятии сигнала - клапан закрывается и дозация прекращается. Таким образом, от точности времени напрямую зависит точность дозирования.
!

На 70 метрах ( экранированная витая пара) и резисторах 120 Ом на концах, работает по 485 на скорости 115200 без проблем.
По моим наблюдениям RS485 работает быстрее ТСР, в плане отклика. Поэтому лучше МУ110-224.8Р (управлять только битовой маской, остальное не использовать) и время задержки не будет больше 5 мс. Конечно всё надо проверить.
Но по хорошему лучше всё таки использовать дискретные выходы ПЛК.

[Sergej_]

Есть еще вариант, взять модуль , выходы которого работают в импульсном режиме, т.е включаются на строго определенное время. Это время тоже можно менять по сети. Насколько точно выдерживают надо смотреть, и учитывать что реле имеет тоже время вкл и выкл.

[Спорягин Кирилл]

Вот статистика опроса модулей серии Мх110: https://owen.ru/forum/showthread.php...EF%F0%EE%F1%E0
Видно, что максимум чего можно добиться - это 25-30 мс.

Пишут, про 5 мс, но это даже теоретически не достижимо.

А сколько Вы успеете "перелить" за 30 мс?

[Спорягин Кирилл]

Для модулей на Modbus TCP теоретически должно быть быстрее, чем RS-485, но на практике не проверял.

[Спорягин Кирилл]

115200:
0.76мс + 1..3мс
57600:
1.53мс + 1..3мс
и так. далее
(не путать с ответом)

В моей статистике, действительно время приведено с ответом.
Поэтому мои данные скорее нужно использовать, если модуль на сети не один.
А вот если он один, то, важно же, действительно, не когда мы получили от него ответ на команду, а когда он получил от нас запрос.

А тут, наверное, Валенок прав.

[Sergej_]

Вот выдержка из мануала одного из модулей которые могут работать в импульсном режиме:
(41400)0x0578 4 DO working mode 0x0000-0x0002, 0x0000
level mode (default mode), 0x0001 pulse mode, 0x0002
follow mode.
(41500)0x05DC 4 DO pulse width RW 0x32-0xFFF (50-65535), the
duration of the pulse, in ms.
Про время срабатывания реле конечно ничего. В этом режиме нужен только сигнал на включение, даже если он будет висеть включенным, выход отработает заданное время и выключиться , чтоб еще раз включить выход нужно будет снять и по новой подать сигнал.

[Валенок]

Про время срабатывания реле конечно ничего.

ну, косвенно

50-65535

не с пустого же места

[Сергей0308]

Мне кажется для этих целей лучше ПР применить, типа такой:
https://owen.ru/product/pr100/price
Чтобы на выдержку не влияли задержки связи и по цене дешевле, в смысле, вместо модуля дискретного вывода!

[aaaSashaMGGU]

Всем спасибо за ответы
Не буду отвечать каждому, отвечу в целом
Всё, что вы писали про задержки: время переключения реле, время открытия-закрытия клапана, время обработки сигнала модулем и т.д.- это всё НЕВАЖНО. Все эти задержки - они всегда ПОСТОЯННЫЕ. Их можно "устранить", просто уменьшив требуемую дозу.
Проблема с RS-485 не в том, что там есть какая-то там ЗАДЕРЖКА (например) 100мс, а в том, что эта задержка СЛУЧАЙНАЯ, т.е., всё зависит от случая: она может быть и 100мс, а может быть и 0мс (да, 0мс тоже может быть).
Всё упирается в то, как отработает очередной программный цикл контроллера (который можно поставить хоть 1мс) и цикл выдачи команд на Modbus
А это уже никак не обыграть. Это уже вероятности. Будет разброс - и от этого никуда не деться. Чем меньше время - тем меньше этот разброс
К слову, в моём варианте разброс 5мс это прям вообще нормально. Т.е., не задержка в 5мс, а случайное время задержки в 0мс-5мс с усреднённым значением ~2.5мс
За это время там накапают слёзы в доли грамма. При допуске дозирования +-10 грамм - это совершенно нормально