вот и не заморачивайтесь пидом, там гистерезиса за глаза, величина открытия будет зависеть от требуемой скорости охлаждения емкости, вариант по таблице.
А то вам тут наПидят (советуют)
Вот если бы вы по человеку ставили на краны в процессе производства и они как найды бы туда-сюда бегали для регулировки, вот тогда и требовалось бы пид применять...