Здравствуйте, уважаемые специалисты.

Стоит задача регулирования давления пара в коллекторе.
Привод выбран электро-пневматический с позиционером, управляемый током 4-20мА.

Что-то подобное уже настраивал, но там заказчик выбирал ПИД регулятор.
Сейчас мне самостоятельно нужно определится.
Проектировщики ставят ТРМ212.ИР. Я помню, что существуют специализированные регуляторы с токовым выходом, вроде ТРМ101.

Что лучше выбрать ТРМ212 или ТРМ10, ТРМ101?