кнопка Прерывания Процесса

[Югорск]

Здравствуйте!

Имеется ПР200-24. Управление тремя каретками. Цель - провести по специальному алгоритму три каретки в крайнее правое положение.
Кнопкой S1 (триггер DI-1) запускается длительный процесс последовательных срабатываний DO-1, DO-2 и DO-3. Каретки движутся вправо. Используются макросы "Интервал v13Ex1".
ЭТО СДЕЛАНО

КАРЕТКИ.png

ТРЕБУЕТСЯ ОРГАНИЗОВАТЬ ВОЗМОЖНОСТЬ ПРЕРЫВАНИЯ ПРОЦЕССА

Планирую установить три геркона в начальном (левом) положении.
Получится, что в начальном положении все каретки находятся слева (герконы DI-4, DI-5, DI-6 замкнуты)
При нажатии "кнопки сброса" S2 (DI-2) процесс требуется прервать и вернуть каретки на исходную позицию: подать сигналы на DO-4, DO-5, DO-6 до срабатывания датчиков DI-4, DI-5, DI-6 (при срабатывании DI-5 пропадает сигнал на DO-5, при срабатывании DI-6 пропадает сигнал на DO-6)
По умолчанию, когда последняя каретка приходит в крайнее правое положение (по программе), также выполняется программа возврата в исходное левое положение.
Переход в режим ожидания нажатия триггера S1.

Теоретически интервалы времени могли бы быть одинаковыми. BB=CC=DD=FF=GG=HH
Но макросы не дают пользоваться одной и той же переменной ВВ. Можно ли как-нибудь упростить?

Помогите, пожалуйста.

[dan75]

Не зная начинку макроса, трудно сказать. Где вы его взяли?

[Югорск]

Если задачу упростить:
С чистого листа . . .
Нажатие кнопки (триггер) DI-1 = логическая единица на DO-1
срабатывание датчика DI-2 = логический ноль на DO-1

[Сергей0308]

Если задачу упростить:
С чистого листа . . .
Нажатие кнопки (триггер) DI-1 = логическая единица на DO-1
срабатывание датчика DI-2 = логический ноль на DO-1

Тогда вам и таймеры не нужны, достаточно триггеров!

Была подобная тема(про задание интервалов времени): https://owen.ru/forum/showthread.php?t=27872

[Югорск]

Предвижу ситуацию, когда нажали кнопку RESET (DI-2). Первая каретка успела пройти 3 шага, вторая 6 шагов, а третья стоит на финише (10 шагов).
На каждую каретку подаётся сигнал "реверс". Все каретки начинают двигаться в начало. Вначале срабатывает датчик у первой каретки и она останавливается. Вторая и третья продолжают двигаться. Затем останавливается вторая каретка и, наконец, третья.
Режим ожидания. Ждём нажатия DI-1.

[Югорск]

Интуиция подсказывает двигаться в таком вот направлении . . .
Вложение 48317

[Югорск]

Пока получилась кнопка пауза. Но как перенаправить сигнал на DO-4, DO-5 и DO-6 ?

[Сергей0308]

Пока получилась кнопка пауза. Но как перенаправить сигнал на DO-4, DO-5 и DO-6 ?

Возвращаться в начальное положение они тоже должны по очереди или можно всем одновременно назад ехать?

[Югорск]

внутри макроса Интервал макрос Ton
макрос_Интервал.png
макрос_TON.png

[Югорск]

Мне его дал уважаемый Petera.
Программу можно прерывать между макросами, когда заканчивает двигаться одна каретка и начинает другая.