Токовые выходы ПЛК73

[Дмитрий_Н]

Здравствуйте, уважаемые форумчане.
Подскажите, пожалуйста, как правильно задействовать токовые выходы ПЛК73.

Имеется ПЛК73-ККККРРИИ-L
Разрабатываю код на ST.

Присвоил 1-му аналоговому входу переменную, допустим Temp (термопара 100П)
Присвоил 6-у выходу переменную Reg (для управления регулятором мощности 4-20мА, типа RN1F48I50)

Необходимо регулировать нагрев от 0 до 100 градусов с помощью регулятора мощности.

Я правильно понимаю, что необходимо использовать блок LIN_TRAFO? Этот блок будет сам высчитывать необходимую мощность от -1 до 1?
Типа должно быть написано LIN_TRAFO(Temp,0.0,0.100,-1.0,1.0,Reg,Err);

Переменные Temp и Reg - вещественные. Err - логическая.
Если reg=-1 это вход полностью выключен, а 1 - полностью включен, то 0 должен соответствовать выходному току 8мА (50% мощности) я правильно понимаю?


P.S. Не судите, строго, изучаю кодесис только 3 дня))))
Разобрался с выводами на экран, релейными выходами.

[Гарчев Евгений]

Я правильно понимаю, что необходимо использовать блок LIN_TRAFO? Этот блок будет сам высчитывать необходимую мощность от -1 до 1?
Типа должно быть написано LIN_TRAFO(Temp,0.0,0.100,-1.0,1.0,Reg,Err);

Переменные Temp и Reg - вещественные. Err - логическая.
Если reg=-1 это вход полностью выключен, а 1 - полностью включен, то 0 должен соответствовать выходному току 8мА (50% мощности) я правильно понимаю?


P.S. Не судите, строго, изучаю кодесис только 3 дня))))
Разобрался с выводами на экран, релейными выходами.

Здравствуйте!
Почти правильно все поняли, только выходной сигнал лежит в диапазоне от 0 до 1, а не от -1 до 1.

[Гарчев Евгений]

Необходимо регулировать нагрев от 0 до 100 градусов с помощью регулятора мощности.

Если хотите сделать обратную зависимость, то тогда так: LIN_TRAFO(Temp,0.0,100.0,1.0,0.0,Reg,Err);
Исходя из условий задачи и от динамики системы, может потребоваться реализация П- или ПИ-регулятора.

[Дмитрий_Н]

Странно, пытаюсь воспользоваться данной функцией и выдает ошибку "LIN_TRAFO не является функцией."
Библиотека Util.lib добавлена

[Гарчев Евгений]

lin_trafo - это функциональный блок, необходимо объявить его экземпляр.

[Eugene.A]

А что, собственно, вы собираетесь регулировать? Вот у вас с термодатчика через LIN_TRAFO подается на регулятор мощности, вам нужно поддерживать температуру? А какую? Я что-то ее не вижу. Или мощность? А где она у вас фигурирует? У вас термодатчик является задатчиком? И какую именно величину задает? Как ее изменить?
Или термодатчик является сигналом обратной связи? Тогда кто является задатчиком?
Вам нужен ПИД-регулятор. На один его вход подаете задание, на другой - обратную связь с термодатчика. А уж он их кожи вон лезет, чтобы они сравнялись.

[Дмитрий_Н]

А что, собственно, вы собираетесь регулировать? Вам нужно поддерживать температуру? А какую?

Собираюсь регулировать температуру. От 0 до 100 градусов. Фигурирует она в функции LIN_TRAFO(Temp,0.0,100.0,0.0,1.0,Reg,Err);
Измеряется температура в переменной Temp термопарой.
Мне ПИД не нужен, при достижении температуры к максимальной, семисторный регулятор (4-20мА) будет будет прикрываться и на выходе при подходе к 100 градусам будет 0% мощности тенов и нагрев не будет осуществляться.
Как то так думаю.

[Eugene.A]

И какую же именно температуру вы получите? В LIN_TRAFO есть границы изменения входной величины и привязанные к ним границы выходной величины. Где, собственно, та температура, которую вы хотите получить? А вам известна зависимость температуры от мощности? А ничего, что при увеличении температуры мощность будет снижаться, что приведет к очень длительному процессу установления? Это будет продолжаться вечно.
Все эти задачи и выполняет ПИД, от которого вы открещиваетесь. Собственно, почему? Вы что-то недоговариваете?

[Гарчев Евгений]

По идее можно и с помощью Lin_trafo добиться приемлемых результатов, если задача не требует высокой точности поддержания температуры. Но для этого необходимо будет экспериментальным путем подобрать входные границы. Мощность необходимо уменьшать не от нуля градусов, а гораздо позже, и выключать нагреватель не при 100 градусах, а чуть раньше. По сути, это будет П-регулятор.

[Eugene.A]

Так вы будете убивать массу времени, подбирая границы, при каждой необходимости сменить температуру. Это будет нечто вроде лабораторной работы. И точности вы не получите, и время достижения требуемой температуры будет большим. А главное, непонятно, ради чего такие извращения.