Преобразователь сигнала энкодера на базе ПР114

[Lihoj]

Чтоб появилась возможность вам помочь, стоит начать с ответов:
1. Модернизация это или новый изобретенный Вами станок
2. Какие двигатели установлены на осях, с указанием типа, моделей, мощности, есть ли редуктора
3. Энкодеры. Где, какие, модели
4. Конечные выключатели. Где, какие, для чего.
5. Средство визуализации процесса. Как в целом Вы представляете этот процесс. Судя по тому что я от Вас прочел, рецепт неизбежен.
6. Описание технологии

Осей скорее всего три у Вас и если я не прав, то описание технологии станка все раскроет.

Управлять необходимо двумя осями: вперед-назад, влево-вправо, регулирование шпинделем шлифовальной головки нет необходимости через ПР114, обороты регулируются частотником отдельно! А теперь по порядку:
1.Модернизация станка, но станок будет новый изготавливаться!
2.Асинхронные двигатели на перемещение "вдоль и поперек", АИР 2,2кВт. 1500об/мин. с редуктором, частотник Altivar 212.
3.Энкодер собираюсь использовать, буду подбирать исходя из выбранного ПЛК.
4.Конечные выключатели стоят для ограничения хода головки и включения другой оси. Стоят герконы. Буду ставить энкодеры для отслеживания движения.
5.Необходимо выбирать. УЦИ как таковой не сильно нужен. Оператор процесс видит визуально, необходим только маховик для прохождения и задания контура и размера детали.
6. К примеру имеем круглый "блин", плоский камень толщиной 4см. размером в диаметре 2метра. Его необходимо отполировать. Движение полировальной головки производится по заданному маршруту предварительно заданным маховиком - зигзагами по часовой стрелке, потом против часовой ну и так далее. В процессе полирования меняются полировочные сегменты, но это не важно!

[krollcbas]

Нажим на камень войлочного круга, глубину борозд алмазной фрезы - как будете задавать, каким механическим принципом?
Altivar 212 - планируете управлять по Modbus RTU?
Выбирать энкодер нужно не под ПЛК, а под нужды техпроцесса, под среду где он работает, под необходимое разрешение для точности.
ИМХО - так никто не делает.
На каждой оси должно быть минимум четыре концевика, так надежнее. Людей сбережете и станок.
Никогда не советую возлагать на логику ПЛК функции безопасности по выезду осей.
Два конечных в ПЛК, а два - релейная логика отключения питания.
Задание размера детали Вы собираетесь задавать какой-то крутилкой? Удобно будет так? Достаточно?
Этот пример с полировкой блина не так прост, как может показаться.

Либо все должен делать человек (сложная нейронная машина), включая много/мало, далеко/близко, ну либо делать автомат.
Положил деталь, ввел параметры, забрал изделие.

[Lihoj]

Нажим на камень войлочного круга, глубину борозд алмазной фрезы - как будете задавать, каким механическим принципом?

Все давно придумано! Есть такая полировальная головка! Которая у нас работает!

Altivar 212 - планируете управлять по Modbus RTU?

По Modbus

Выбирать энкодер нужно не под ПЛК, а под нужды техпроцесса, под среду где он работает, под необходимое разрешение для точности.

Все верно!!!

На каждой оси должно быть минимум четыре концевика, так надежнее. Людей сбережете и станок.
Никогда не советую возлагать на логику ПЛК функции безопасности по выезду осей.

Речь идет не об безопасности а о работе станка, безопасность оставим на потом!

Задание размера детали Вы собираетесь задавать какой-то крутилкой? Удобно будет так? Достаточно?
Этот пример с полировкой блина не так прост, как может показаться.

Можно задавать также четырех позиционным джойстиком, но не в этом вопрос! Вопрос в возможностях ПР114??
Есть такое дело: DVP-PM Series

[Василий Кашуба]

Вращение осей не большие. Как увязать энкодер с ПР114, по напряжению или по импульсах!

Вот так, через импульсы энкодера Управление приводом.JPG.

[Lihoj]

Большое спасибо! Ученье свет!!! Ну и вопрос на который наверное ответ и так ясен! Координаты прохождения можно как то запоминать? Не каждый импульс, а скажем каждый 10 или100тый? Где можно сохранять эти данные, а потом в автоматическом режиме использовать их? Знаю что ПР с этим не справиться. А Овен ПЛК?

[rovki]

Большое спасибо! Ученье свет!!! Ну и вопрос на который наверное ответ и так ясен! Координаты прохождения можно как то запоминать? Не каждый импульс, а скажем каждый 10 или100тый? Где можно сохранять эти данные, а потом в автоматическом режиме использовать их? Знаю что ПР с этим не справиться. А Овен ПЛК?

данные можно хранить в сетевых переменных (энергонезависимые) ,есть макросы счетчиков энергонезависимых ...в ПР114 счетчики энергонезависимые ,если в свойствах выбрать ...

[krollcbas]

"Не каждый импульс, а скажем каждый 10 или100тый?"
Было бы лучше, если бы Вы относились к импульсам как "велосипед относится к ведущей звездочке"
Если был импульс, а он потерялся - провал всей миссии.
Другое дело - измеренное расстояние/количество оборотов/налитое в граммах.
С полученными данными можете делать все что угодно - архивировать/передавать в скаду/использовать в процедуре

Подойдет ли Овен ПЛК?
Делайте таблицы ввода вывода с указанием всех данных входящих в ПЛК (энкодеры+концевики+панель все должно быть уже выбрано),
подробно описывайте как вы видите работу станка (в самых мелких деталях, листов на 30)
Когда Вы этот труд проделаете, как мне кажется, Вам самому станет все понятно.
Если не станет - помогут здесь или на прочих форумах, но уже появятся основания для полноценного диалога.

[Lihoj]

Делайте таблицы ввода вывода с указанием всех данных входящих в ПЛК (энкодеры+концевики+панель все должно быть уже выбрано),
подробно описывайте как вы видите работу станка (в самых мелких деталях, листов на 30)
Когда Вы этот труд проделаете, как мне кажется, Вам самому станет все понятно.
Если не станет - помогут здесь или на прочих форумах, но уже появятся основания для полноценного диалога.

Мне то все понятно в работе станка, он у нас работает на релейной схеме, рабочие концевики (ограничение хода шлифовальной головки), необходимо выставлять вручную, а задача стоит в том что б в ручном режиме обвести не прямоугольный плоский камень, ПЛК запомнил координаты, а потом в автоматическом режиме началась шлифовка камня в пределах обведенного контура. Управление двумя осями. Есть уже много разработаных Контроллеров управления движением, понятно что все упирается в цену, хотелось бы самому сообразить на понятном языке! А так всем спасибо за подсказки, буду дальше думать и искать!!!

[Lihoj]

В продолжение темы! Имеется потенциометрический линейный энкодер с выходом 4-20мА, или 0-10В. Возможно ли выполнить алгоритм измерения длины ~2000мм, на ПР114? Скорость вращения 0,5м/с.

[maximov2009]

Добрый день. Вы наверное маленько перепутали. Не скорость вращения, а скорость линейного перемещения.
ПР114 воспринимает и тот и другой вид сигнала. При 0-10В Вы подключаетесь напрямую, при 4-20ма ставите резистор параллельно входу. Это как у всех универсальных входов.
Дале Вам в программе ОЛ нужно установит нужный тип входа.
Дальше маленько непонятно. Насколько рассчитан Ваш линейный энкодер. Если он (к примеру) при 0 положении даёт 4ма, а при 5000мм выдаёт 20ма. То в свойствах входа ПР114 Вы и указываете нижнюю границу 0, а верхнюю 5000. И уже дальше в программе Вы будете работать как с миллиметрами.
Если Вас интересует вопрос, успеет ли обработать сигнал ПР на такой скорости, то я думая сможет. Не такая уж и великая скорость. Процессор ДОЛЖЕН позволить.
По скорости может кто и поправит, не обижусь. С высокоскоростными процессами для ПР не сталкивался.
С уважением.