Кодесис, например, не просто так вместо текстовой консоли для отладки имеет систему мониторинга значений переменных. Для ПЛК несвойственно генерить сиюминутные тексты. Там, где на Андроиде при разработке приложения можно плюнуть сотню-другую сообщений в отладчик и потом отфильтровать ненужное, на ПЛК надо кропотливо отслеживать разность между состояниями.