Реализация "виртуального энкодера" на ПЛК Овен

[murdemon]

Кто то тут крутил шаговый двигатель до 8кГц потом по осциллографу стали заваливаться фронты или что то в этом роде

[Василий Кашуба]

Предлагаю такой виртуальный энкодер. Естественно временные уставки нужно поставить свои, указанные на схеме для наглядности.Снимок.JPG

[SA104]

Предлагаю такой виртуальный энкодер. Естественно временные уставки нужно поставить свои, указанные на схеме для наглядности.Снимок.JPG

Пробовал на ПР-ке реализовать генератор с такими же параметрами, как в вашей схеме. Разумеется с использованием транзисторных выходов. Результат разочаровал - даже при 100 гц. меандр дергается и рвется. Выше еще хуже.. А человеку по его словам надо стабильный меандр с частотой выше 3 килогерц..

[petera]

Коллеги, всем большое спасибо за ответы! Извиняюсь за молчание: работаю по сменам, и время для форума есть не всегда.
Уточнения по сабжу:
1. В моём конкретном случае реализация нулевой точки в виртуальном энкодере не требуется.
2. Разумеется, я рассматриваю эмуляию энкодера только как часть управляющей программы. Но в остальной её части феноменальное быстродействие не требуется, ПЛК должен обрабатывать сигналы с дюжины датчиков и дёргать такой же дюжиной контакторов и клапанов с периодичностью от одной до нескольких секунд. Ну, разумеется, в планах стоит общение ПЛК с панелью оператора.
3. Я сверился со своими записями по упомянутому выше "костылю". Нужной мне работы каскада я достигал настроив энкодер (программируемый) на 500 имп./об. и раскручивая его до 400 об.мин. Отсюда мы имеем примерно 3300 имп. в сек. Два стабильных меандра с частотой в 3 килогерца это, как я понимаю, слишком много даже для быстрых выходов Овеновских ПЛК

Ну почему же, можно использовать прямое управление быстрыми выходами ПЛК110 с использованием прерываний высокочастотного таймера 20мкс.
Принцип тот же, что и в примере из поста #5, если заменить в нем понятие цикл ПЛК на прерывание от высокочастотного таймера.
На каждом прерывании формируется 1/4 цикла выходных сигналов (A и B) виртуального энкодера.
Захват-1.png
Тогда минимальный период выходного сигнала равен 4х20мкс=80мкс или максимальная частота на выходах 12500 Гц.
Живого ПЛК110 у меня нет, к сожалению, проверить идею не смогу.

[Дмитрий Артюховский]

"Тогда минимальный период выходного сигнала равен 4х20мкс=80мкс или максимальная частота на выходах 12500 Гц. Живого ПЛК110 у меня нет, к сожалению, проверить идею не смогу."

да, именно так, все нормуль будет работать.

"Если все таки прочитать внимательно, то речь идет о времени отклика
Тоткл = Твх + 2Тцикла + Твых"

имелось ввиду не это, а реализация выходных сигналов на ПЛК110 - разработчики экономили прямые выводы чипов, и все выходы, кроме "быстрых" подключены при помощи сдвиговых регистров, поэтому менять значения для выходов можно в каждом цикле ПЛК, а вот на клеммах эти изменения отобразятся ох как не скоро

[Eugene.A]

Kalessin, а вы паяльником владеете?
Можно спаять несложный симулятор энкодера. Если нужно управлять оборотами от аналогового выхода контроллера 0-10В, то нужен генератор, управляемый напряжением, это 1 корпус CMOS-логики, и преобразователь в квадратурный сигнал - ещё два корпуса.

[Василий Кашуба]

Пробовал на ПР-ке реализовать генератор с такими же параметрами, как в вашей схеме. Разумеется с использованием транзисторных выходов. Результат разочаровал - даже при 100 гц. меандр дергается и рвется. Выше еще хуже.. А человеку по его словам надо стабильный меандр с частотой выше 3 килогерц..

Я же не предлагаю ПР, я предложил кусок программы.

[Kalessin]

Kalessin, а вы паяльником владеете?
Можно спаять несложный симулятор энкодера...

Чёрт возьми, да почему же я раньше об этом не подумал! Вот, что значит инерционность мышления: всю жизнь был ремонтником, а не разработчиком

Спасибо за подсказку. Пойду курить мануалы микрух и сочинять схему...

[Дмитрий Артюховский]

))) как раз паяльник - и есть "инерционность мышления" ! ваша задача на ПЛК решается за 5 минут, включая подключение проводов! кроме того, "паяльником" вам придеться еще решать вопросы согласования уровней, сопрягать кривые регулировочных характеристик! а если, все равно, "нужно курить мануалы", то выбор пути сааавсем неочевидный )))