Да в документации есть такое... модуль Generator можно добавить к любой паре выходов .. он работает только на 11 выхода? (что в это время с 12 - он работает как обычно?)... если добавить к паре 1,2 выход то Generator работать не будет? Какой сигнал начала генерации? (просто пишем в Amount Ticks- число импульсов и он сразу запуститься)? Как понять что досчитали читаем Amount Ticks? (оно изменяется до 0?)
Теоретически можно добавить к любому выходу, но работают только 11, 12 выхода. В руководстве это указано. Начало генерации запись кол-ва импульсов в "Amount Ticks". Идет обратный отсчет. Контролируем "0". Генератор аппаратный, реализован на 11, 12 выходах. Для управления серво или шаг. дв. нужны сигналы: STEP(кол-во имп.) DIR(направление). 12 выход и есть направление, т.е. DIR.
Последний раз редактировалось dima64; 12.07.2015 в 16:00.
Ясно.. наверное для этих целей еще можно новый ПЛК110 с быстрыми выходами попробовать.. (или вообще Raspberry PI (с образом от кодезиса) там есть поддержка softmotion на 4 оси точно ..) а ШИМ на ПЛК100 на всех выходах может работать одновременно или тоже только на одном? (не побывали)
На ПЛК 100 ШИМ может работать на всех выходах. На ПЛК 110 нет аппаратного генератора (ни на старом, ни на новом), там можно реализовать это программно, причем с дискретностью 20мкс. Причем для старых ПЛК 110 t=80-100 мкс(Рекомендация тех. поддержки ОВЕН)Сообщение от murdemon
По Raspberry PI не понял. Поясните.
Ну на Raspbery PI ставится образ от Codesys и он получается работает как ПЛК (рантайм крутится) и при этом рантайм поддерживает SoftMotion... те конфигурируешь приводы (там пример есть с сервоприводами и дельта роботом) прямо CNC код впихиваешь и он по нему работает со всеми ускорениями и позициями и тд. На счет конфигурирования для шаговы наверное тоже должна быть инфа (ну сервоприводы по ethercat обещают и sercos вроде тоже держит) может и DIR STEP ENABLE интерфейс можно прикрутить.. я думаю было бы сообществу интересно
это как бы не проблемы ПЛК, а реализация вашего входного каскада... внутри ПЛК транзистор подтягивающий выход к +24, а на спаде идет разряд вашей емкости... поставьте дополнительный транзистор (для простоты mosfet n-канал) и фронты зазвенят
на 110 можно делать генераторы на быстром таймере, но там не достижима гибкость настройки частоты в высокой области, таки дискретность 20 мкс не перепрыгнешь, а в сотке хороший генератор, единственный недостаток - при смене частоты получается разрыв в генерации на 2 цикла ПЛК, нужно остановить генератор, перепрограммировать и запустить заново
Измерения проводились и с подключенным Серво, и без Серво. Выход нагружался резистором. Результат всегда был одинаковый.
Ваши права
Ответить с цитированием