CODESYS V3.5. Вопросы и ответы

[sco-scorpion]

Подскажите что в коде не правильно написано, я так понимаю отсутствует цикличность и поэтому параметры не обновляются.
должно получиться, если один из верхних концевиков не исправен то на выходе обоих ничего не должно быть и соответственно нижние должны передать сигнал

Скрытый текст:

IF NOT xLQ1_L_Up THEN // Левый верхний концевик

eLQ_State := 10;

END_IF

IF NOT xLQ2_L_Down THEN // Левый нижний концевик

eLQ_State := 20;

END_IF

IF NOT xLQ3_R_Up THEN // Правый верхний концевик

eLQ_State := 30;

END_IF

IF NOT xLQ4_R_Down THEN // Правый нижний концевик

eLQ_State := 40;

END_IF

IF xLQ5_Open THEN // Концевик границы открытия пиноли

xOpen_DO := TRUE;

ELSE // Сильно раскрыта пиноль
xOpen_DO := FALSE;
uiErrorCode := 14;

END_IF

IF xLQ6_Close THEN // Концевик границы закрытия пиноли

xClose_DO := TRUE;

ELSE // Сильно зажата пиноль
xClose_DO := FALSE;
uiErrorCode := 15;

END_IF

CASE eLQ_State OF
0:
xL_Up_DO := TRUE;
xL_Down_DO := TRUE;
xR_Up_DO := TRUE;
xR_Down_DO := TRUE;



10: // Не исправен верхний левый концевик
xL_Up_DO := FALSE;
xR_Up_DO := FALSE;
uiErrorCode := 10;
eLQ_State := 0;

20: // Не исправен нижний левый концевик
xL_Down_DO := FALSE;
xR_Down_DO := FALSE;
uiErrorCode := 11;
eLQ_State := 0;

30: // Не исправен верхний правый концевик
xL_Up_DO := FALSE;
xR_Up_DO := FALSE;
uiErrorCode := 12;
eLQ_State := 0;

40: // Не исправен нижний левый концевик
xL_Down_DO := FALSE;
xR_Down_DO := FALSE;
uiErrorCode := 13;
eLQ_State := 0;


END_CASE

[Евгений Кислов]

У вас внутри шагов CASE происходит eLQ_State := 0;
А на шаге 0 переменным всех 4 концевиков присваивается TRUE - поэтому они не могут иметь другие значения.

[sco-scorpion]

У вас внутри шагов CASE происходит eLQ_State := 0;
А на шаге 0 переменным всех 4 концевиков присваивается TRUE - поэтому они не могут иметь другие значения.

Убрал все равно значения не меняются

[Евгений Кислов]

А почему они должны меняться?
xLQ4_R_Down имеет значение FALSE, соответственно, вы попали на шаг 40.
Переменные под стрелочками остались в значениях FALSE, потому что на этом шаге им ничего не присваивается.

[sco-scorpion]

А почему они должны меняться?
xLQ4_R_Down имеет значение FALSE, соответственно, вы попали на шаг 40.
Переменные под стрелочками остались в значениях FALSE, потому что на этом шаге им ничего не присваивается.

xL_Up_DO и xR_Up_DO должны иметь значение TRUE.
Скорее всего надо разрабатывать другой алгоритм

[sco-scorpion]

я так понимаю в Case надо добавить обработку где будет присваиваться значения
xL_Up_DO := TRUE;
xL_Down_DO := TRUE;
и
xR_Up_DO := TRUE;
xR_Down_DO := TRUE;

[sco-scorpion]

Поэкспериментировал немного и все равно ничего не получается создается такое впечатление что код не работает

Скрытый текст:

IF NOT xLQ1_L_Up THEN // Левый верхний концевик

eLQ_State := 10;

END_IF

IF NOT xLQ2_L_Down THEN // Левый нижний концевик

eLQ_State := 20;

END_IF

IF NOT xLQ3_R_Up THEN // Правый верхний концевик

eLQ_State := 30;

END_IF

IF NOT xLQ4_R_Down THEN // Правый нижний концевик

eLQ_State := 40;

END_IF

IF xLQ5_Open THEN // Концевик границы открытия пиноли

xOpen_DO := TRUE;

ELSE // Сильно раскрыта пиноль
xOpen_DO := FALSE;
uiErrorCode := 14;

END_IF

IF xLQ6_Close THEN // Концевик границы закрытия пиноли

xClose_DO := TRUE;

ELSE // Сильно зажата пиноль
xClose_DO := FALSE;
uiErrorCode := 15;

END_IF

IF xLQ1_L_Up AND xLQ3_R_Up THEN // Верхнии концевики исправны
eLQ_State := 50;
END_IF

IF xLQ2_L_Down AND xLQ4_R_Down THEN // Нижнии концевики исправны
eLQ_State := 60;
END_IF

CASE eLQ_State OF


10: // Не исправен верхний левый концевик
xL_Up_DO := FALSE;
xR_Up_DO := FALSE;
uiErrorCode := 10;
astErrorData[10].xAlarm := TRUE;
astErrorData[10].wsMessage := "Не исправен верхний левый концевик";


20: // Не исправен нижний левый концевик
xL_Down_DO := FALSE;
xR_Down_DO := FALSE;
uiErrorCode := 11;
astErrorData[11].xAlarm := TRUE;
astErrorData[11].wsMessage := "Не исправен нижний левый концевик";


30: // Не исправен верхний правый концевик
xL_Up_DO := FALSE;
xR_Up_DO := FALSE;
uiErrorCode := 12;
astErrorData[12].xAlarm := TRUE;
astErrorData[12].wsMessage := "Не исправен верхний правый концевик";


40: // Не исправен нижний левый концевик
xL_Down_DO := FALSE;
xR_Down_DO := FALSE;
uiErrorCode := 13;
astErrorData[13].xAlarm := TRUE;
astErrorData[13].wsMessage := "Не исправен нижний левый концевик";


50: // Верхнии концевики исправны
xL_Up_DO := TRUE;
xL_Down_DO := TRUE;


60: // Нижнии концевики исправны
xR_Up_DO := TRUE;
xR_Down_DO := TRUE;


END_CASE

добавил таблицу тревог и в ней отображается только пару ошибок, а должно как минимум 6

[Евгений Кислов]

а должно как минимум 6

Почему вы так считаете?

[sco-scorpion]

Почему вы так считаете?

Программа работает циклически, сверху в низ и соответственно каждая ошибка должна прописаться.
По алгоритму каждая ошибка должна фиксироваться в журнале.
Или как-то надо фиксировать каждую ошибку?

[Евгений Кислов]

Программа работает циклически, сверху в низ и соответственно каждая ошибка должна прописаться

Программа действительно работает циклически и "сверху вниз".
Каждый цикл вы записываете в eLQ_State значение 10, потом перезаписываете его значением 20, потом перезаписываете значением 30 и далее перезаписываете значением 40.
В итоге к моменту начала CASE eLQ_State на каждом цикле равно 40.
Так что программа работает совершенно корректно - в соответствии с написанным кодом.