Управление двигателем с ПЛК

[Дмитрий Артюховский]

"Режим полного шага даже в принтерах не используют, Вы видели как при полном шаге на низкой скорости движок рывками идёт?
Оптимальный по моменту и скорости в основном полушаг, а это в два раза выше чем в цитате"

все не совсем так, как вы представляете. паспортные данные для двигателя приводятся для режима полного шага, т.е. 500 гц для полного шага равны по скорости 1000 гц для половинного 2000 для четырехкратного и так далее.... поэтому по скорости не важно на каком дроблении вы работаете, нужно лишь учитывать при расчете количества импульсов для нужного перемещения, а по моменту, таки да - чем мельче шаг тем выше момент, но зависимость нелинейна и эффект улучшения быстро падает с ростом дробления. я чаще всего использую 4-5, иногда до 100 падаем, а топикстартер вообще хочет на 10000 делить )))

[Дмитрий Артюховский]

Спасибо за пример, но работа с портами в общем давно известна.
К сожалению управлять через порт стандартными драйверами ШД мягко говоря не целесообразно.

ну это же пример, в жизни то в контроллере куда больше функционала укладываешь. что давно - это правда, все из мануала списано ))

[BETEP]

Дмитрий, характеристики на FULLING MOTOR выложить?
там есть графики для half steep.
Примерно половина или треть моторов с такими низкими характеристиками как вы и описываете, но только половина а не все.
У топикстартера мотор заметно круче чем двухфазный шаговик.
Дробление шага нужно не для скорости движка а для точности перемещения и плавности хода.
а полушаг вдобавок на многих движках лучше по моменту чем полный шаг. Дальнейшее увеличение дробления гробит момент.

на первой картинке движок как Вы описываете
на второй как ещё бывает в том же типоразмере и на том же драйвере.
на третьей картинке двигун топикстартера

[Дмитрий Артюховский]

Для плавности конечно, а вот с точностью проблемы. Равномерность движения ротора ШД внутри одного шага весьма далека от линейной.

Средний график чрезвычайно интересный, обязательно куплю такой движок и попробую, хотя двигатели FL правда неизвестно какого производителя, покупаем ящиками. Картинку я конечно вижу, но вот верить в нее пока не можется. Индуктивность обмоток никто не отменял, а вбивать ток в обмотки с ростом частоты становиться весьма затруднительно и совершенно непонятно каким способом китайцы могли обмануть физику. Я думаю там звездочка стоит - характеристика доступна при плавном разгоне.

С 3- 5- фазными там другая история и они конечно могут работать и побыстрее, особенно если брать 15 градусные и выше, но там и точность позиционирования другая

[BETEP]

картинки из каталога семилетней давности
новый здесь
http://www.fullingmotor.com/catalogo...index.html#/1/

или нормальный pdf http://delta-line.com/data/cataloghi/fulling.pdf

а вбивать ток в обмотки с ростом частоты становиться весьма затруднительно

Не секрет как это делается,максимально возможным напряжением, на тяжёлой и скоростной нагрузке 90 вольт для SMD-78.
движки были с 86 фланцем, маркировку не сохранил... Картинку с графиками они оправдали.
Но один фиг "срывались" и психовали если рампу на разгон слишком крутой делал.
Без рампы лет 10 назад пробовал, плачевное зрелище.

[Дмитрий Артюховский]

у меня 95% применения шд в ситуациях, когда реверс направления возможен после каждого шага и зависит от внешнего не прогнозируемого события. в любом случает, применение рампы оправдано, когда выходите за рамки гарантированной синхронности, а это требует обратной связи и усложняет конструкцию