ПИД регулятор (нужна помощь)

[Danzel]

Добрый день!
Подскажите как с помощью ПИД регулятора из библиотеки Util.Lib (см. рис.) обеспечить необходимую скорость нарастания температуры для нагревателя, например 1 градус в минуту, и как подобрать коэффициенты ???
6.jpg

[lara197a]

Проще увеличивать уставку.

[Danzel]

А как уставку увеличивать? Мне нужно чтобы ТЭН нагревался со скоростью 1 градус в минуту

[lara197a]

Дык и прибавляйте к уставке 1 градус в минуту. Или десятую каждые 6сек.

[AVF]

Задайте в качестве уставки не температуру, а скорость её изменения.

[Вольд]

Задайте в качестве уставки не температуру, а скорость её изменения.

Ты это серьезно ? Скорость изменения температуры 1 гр./мин. Если задать уставку 1, а текущее значение температуры будет явно больше 1, то ПИД будет пытаться уменьшить эту температуру. Нагрева вообще не будет.

[Danzel]

Так все таки как сделать, подскажите. Как написала Lara что то не совсем понятно как это описать, помогите

[Вольд]

А ты ТЭН от чего питаешь ?

[lara197a]

к примеру Вам нужно нагреть до 150градусов.
К текущему значению температуры каждую минуту прибавляйте 1 градус, до тех пор пока температура не достигнет 150 градусов.
Используйте генератор BLINK. к примеру BLINK(ENABLE:= , TIMELOW:=T#500ms , TIMEHIGH:=T#500ms , OUT=> );
По фронту высокого уровня пишете: Уставка= Ттекущая+1.

[Вольд]

к примеру Вам нужно нагреть до 150градусов.
К текущему значению температуры каждую минуту прибавляйте 1 градус, до тех пор пока температура не достигнет 150 градусов.
Используйте генератор BLINK. к примеру BLINK(ENABLE:= , TIMELOW:=T#500ms , TIMEHIGH:=T#500ms , OUT=> );
По фронту высокого уровня пишете: Уставка= Ттекущая+1.

А с чего Вы взяли, что скорость нагрева при этом будет 1 гр./мин. ?