ПИД регулятор (нужна помощь)

[Danzel]

А ты ТЭН от чего питаешь ?

ТЭН подключен через твердотельное рэле

[Danzel]

к примеру Вам нужно нагреть до 150градусов.
К текущему значению температуры каждую минуту прибавляйте 1 градус, до тех пор пока температура не достигнет 150 градусов.
Используйте генератор BLINK. к примеру BLINK(ENABLE:= , TIMELOW:=T#500ms , TIMEHIGH:=T#500ms , OUT=> );
По фронту высокого уровня пишете: Уставка= Ттекущая+1.

Сделал так как вы сказали, но скорость 1 град. не обеспечивается, Ттекущая с датчика температуры стала больше чем Уставка= Ттекущая+1, потом уставка догнала Ттек, но заданная скорость все равно не обеспечивается

[Василий Кашуба]

Сделал так как вы сказали, но скорость 1 град. не обеспечивается, Ттекущая с датчика температуры стала больше чем Уставка= Ттекущая+1, потом уставка догнала Ттек, но заданная скорость все равно не обеспечивается

Поставьте период BLINK 6 сек. и изменение температуры на 0,1 гр. Цельсия, будет гораздо точнее.

[Валенок]

var
ramp : ramp_real := (in:=150, ascend:=1, timebase:=t#1m);
pide : pid := (y_max:=1);
psw : real; (*0..1*)


ramp();
pide(actual:=.., set_point:=ramp.out, ..., y=>psw);

[lara197a]

Попробуйте по рампе, как валенок советует.
Или подберите параметры ПИД. Там вполне ПИ хватит.
Сначала просто получите рост температуры с заданной скоростью.

[AVF]

Ты это серьезно ? Скорость изменения температуры 1 гр./мин. Если задать уставку 1, а текущее значение температуры будет явно больше 1, то ПИД будет пытаться уменьшить эту температуру. Нагрева вообще не будет.

---вопрошающий писатель в курсе, что такое скорость изменения параметра? И какая она будет, если не будет нагрева?

[Вольд]

---вопрошающий писатель в курсе, что такое скорость изменения параметра? И какая она будет, если не будет нагрева?

С тобой все ясно.

[Вольд]

Сделал так как вы сказали, но скорость 1 град. не обеспечивается, Ттекущая с датчика температуры стала больше чем Уставка= Ттекущая+1, потом уставка догнала Ттек, но заданная скорость все равно не обеспечивается

Тебе надо снять кривую разгона тепловой установки. Охлади установку до температуры в помещении, включи ТЭН на полную мощность, затабулируй функцию T° = f(t) и построй график. Нагревай, пока температура не перестанет расти, т.е. до установившегося режима. Возможно, получить скорость нагрева 1 гр./мин. не получится из-за нехватки мощности ТЭН. В этом случае придется взять более мощный ТЭН. Если скорость нагрева получится >= 1 гр./мин., то все нормально и тебе просто будет надо правильно настроить ПИД-регулятор.

[Василий Кашуба]

Тебе надо снять кривую разгона тепловой установки. Охлади установку до температуры в помещении, включи ТЭН на полную мощность, затабулируй функцию T° = f(t) и построй график. Нагревай, пока температура не перестанет расти, т.е. до установившегося режима. Возможно, получить скорость нагрева 1 гр./сек. не получится из-за нехватки мощности ТЭН. В этом случае придется взять более мощный ТЭН. Если скорость нагрева получится >= 1 гр./сек., то все нормально и тебе просто будет надо правильно настроить ПИД-регулятор.

Человеку нужна скорость 1 гр./мин.

[Вольд]

Человеку нужна скорость 1 гр./мин.

Точно, поправил.