Тема хоть и старая, но всё равно напишу.
У меня при опросе МВ110-8АС (использовал 8 каналов) через USB-порт InSat-OPC сервер опрашивал с периодичностью 15-20 мс
чего мне было для моей задачи как раз.

Но это через отдельный порт минуя ПЛК.

Если через ПЛК то там едвали 2-5 раз было за секунду.