ВОПРОС-ОТВЕТ (отвечаем на простые вопросы от новичков)

[kondor3000]

На первом рисунке VAR_GLOBAL, на втором конфигурация ПЛК. У меня не стыкуется в голове
Вложение 57753Вложение 57754

На левом скрине конечно не правильно, адресация должна меняться. Похоже проект не закончен был.
На правом скрине всего лишь подписи, адреса регистров проставляются не здесь. Тупо копипастом добавлял регистры, а подписать правильно забыл, главное что бы адреса проставлены были.
Автор конечно тоже отчудил))) Прямую адресацию сделал зачем то ). Это же в 3 раза больше писанины). Адресацию по AT%... лучше не делать, имена даются прямо в конфигурации ( двойным щелчком мыши по AT), они будут глобальными и больше их нигде прописывать не надо. Обращаться к регистру надо по имени.

Видео посмотрели?

[VladisVlad]

Проект изучаю, так как получил задание составить карту регистров, и вот столкнулся с таким вопросом. Программирование ПЛК только начинаю осваивать

[VladisVlad]

Смотрел видео о ПЛК 110 Овен, codesys 2.3, вебинар по программированию на ST. И меня тоже удивило, что применяется адресация в глобальных переменных, а не в конфигурации ПЛК. Спасибо за помощь

[VladisVlad]

Т.к. это

Варианты :
1. Банальный просёр (проект - работает ? зачем его изучаете ?)
2. Мусор из предыдущего проекта (зачищайте от мусора сначала, после изучайте. Если после изменения имени компилится - смело удаляйте)
3. Разнесенная по времени работа с разными данными. Сегодня в самосвале дрова, завтра в нём мешки с цементом. Изучайте логику юзания.

И вообще - к AT% переходите в старшем классе. И не надо про "я умею" - пока возникают такие вопросы не умеете.
А пока не умеете - забудьте про оное и вбейте имена прям в конфигурации.

Да, проект кочует из одного ПЛК в другой и применяетс как основа, предполагаю недоглядели или код не актуальный

[Eugenics]

Скажите пожалуйста, что означает эта стрелка после выполнения "Build"., потому что после "Save" или "Save As" программы, стрелка тоже сохраняется.
Вложение 57749

спасибо за разъяснение.

[Newcomer]

Добрый день.

Странно работает ПИД - регулятор в ПЛК. На первой картинке формула ПИД - регулятора, на второй - то, что отрабатывается в ПЛК, на третьей - работа ПИД в симуляторе. В симуляторе все верно работает. В ПЛК на выходе ПИД очень маленькое число, а должно быть 300. Замечу, что в формуле ПИД при данном раскладе все слагаемые положительные.

[Newcomer]

Кажется я понял в чем дело. Числитель в дроби дифференциальной составляющей в формуле ПИД может принимать отрицательные значения тем самым уменьшая сумму.

[Newcomer]

Не поверите но даже с положительным числителем может быть такая же ситуация. У Вас на картинке числитель как раз положительный. И-часть может завести куда угодно.
Разница симулятора и ПЛК в разнице начальных/входных условиях и/или временных тиках.

Где видно что числитель дифсоставляющей положительный ? Ошибка и выход ПИД положительные, это видно. Вклад И-составляющей в моем случае мизерный и она имеет положительный знак. Все портит Д-составляющая. Или что-то не так с ПЛК.

[keysansa]

Добрый день, разбираю чужой код программы, необходимо составить карту регистров ModBus.

Большинству технологических процессов хватает погрешности, при передаче сигналов в 12 бит. В Modbus обычно используется 16 бит. Передачу температуры по Modbus в виде REAL - считаю извращением. 16 бит хватит для передачи температуры доменной печи в 0.1С, плюс там же будут ошибки АЦП.

Т.к. это

Варианты :
1. Банальный просёр (проект - работает ? зачем его изучаете ?)
2. Мусор из предыдущего проекта (зачищайте от мусора сначала, после изучайте. Если после изменения имени компилится - смело удаляйте)
3. Разнесенная по времени работа с разными данными. Сегодня в самосвале дрова, завтра в нём мешки с цементом. Изучайте логику юзания.

И вообще - к AT% переходите в старшем классе. И не надо про "я умею" - пока возникают такие вопросы не умеете.
А пока не умеете - забудьте про оное и вбейте имена прям в конфигурации.

Согласен, дополню;
4. Датчик предусмотрен, но сейчас его нет (и возможно не будет). К пустому входу привязать нельзя, так как будут ошибки. Привязали к похожему.

[keysansa]

Где видно что числитель дифсоставляющей положительный ? Ошибка и выход ПИД положительные, это видно. Вклад И-составляющей в моем случае мизерный и она имеет положительный знак. Все портит Д-составляющая. Или что-то не так с ПЛК.

Вы не учитываете интегральную составляющую, как вам указали. Она может "полностью игнорировать" дифф (для этого она и придумана).
В отладке вы не учитываете интегральную, так как медленно анализируете. В работе, же время "течет быстро".