я, конечно, могу быть неправ, но то что вы хотите реализовать сродне паскалевскому оператору goto и это противоречит принципу структурного программирования. А ST это язык структурированного текста.
пробуйте придумать как это написать структурно. Если строка 26 выполняет какое-то свое дело (грубо говоря блок) то можно сделать ее как ФБ, функцию или PRG и в строке 31 вызывать его или через оператор цикла. Можно посмотреть ваш код или более подробное описание?)