Здравствуйте у меня ПЛК110-60-220РМ написал программу загнал ее в контроллер поставил на объект все работает подскажите что надо сделать чтобы определять какой механизм встал программа написана на языке LD встает одни механизм одновременно с ни встает механизм который подает на него продукт и так по цепочке