CODESYS V3.5. Настройка обмена с другими устройствами (Modbus, ОВЕН, OPC и др.)

[Евгений Кислов]

ну, всмысле, по модбасу занесение целочисленных записываются?

Нет, по протоколу ОВЕН. Параметр 'p.min' в принципе не доступен по Modbus.

[capzap]

Нет, по протоколу ОВЕН. Параметр 'p.min' в принципе не доступен по Modbus.

хорошо, а если в трм251 записать в 258 регистр 0, а после в 257 например четыре, то именно эта уставка и будет на первом шаге?

[Евгений Кислов]

хорошо, а если в трм251 записать в 258 регистр 0, а после в 257 например четыре, то именно эта уставка и будет на первом шаге?

Не могу прокомментировать, и у меня в данный момент нет цели тестировать этот функционал.
Вы можете задать этот вопрос в разделе ТРМ или написать запрос на support@owen.ru

[Aleksey1408]

Проблема воспроизвелась.
К сожалению, оперативно устранить ее не получится.
Насколько критична для вас невозможность записи значения этих параметров без дробной части?
Уточните, пожалуйста, какие параметры (кроме 'p.min') вынуждают вас использовать протокол ОВЕН вместо Modbus.

Для параметров P.min, P.max, P.nom, i.upr, i.min чтение можно осуществлять через формат с фиксированной точкой REAL_FRM.FIX_BIN, а вот запись необходимо осуществлять используя формат для целых чисел INT_FRM.UINT_FRM.
Структура формата REAL_FRM.FIX_BIN 16 битная:
0-11 - значение без точки.
12-14 бит - десятичный сдвиг точки
15 бит - знак, если 0 - то плюс, 1 - значит минуc
Примеры:
3.1=2#0001_0000_0001_1111
-3.1=2#1001_0000_0001_1111
0,300=2#0011_0001_0010_1100
Проблема крылась в том, что при записи целых положительных чисел биты 12-14 равны 0, тогда в битах 0-11 храниться целое значение. Но алгоритм работает с ошибкой, а при записи с десятичной точкой в битах 12-14 есть значения, т.е. все свелось к принудительной установке хотя бы одной точки после запятой.
Соответственно, для параметров P.min, P.max, P.nom, i.upr, i.min достаточно одной цифры после запятой, и необходимо знать знак числа.
Всем успехов
Код проверен на ТРМ251 v1.10.
Мой пример реализации ниже.

GetReal:OWEN_GET_REAL;
SetDint:OWEN_SET_DINT;

i_min: // Огр. мин. интеграла
	IF pribor^[prib_name].oper.StateTask[state].isRead THEN
		GetReal(
			Enable:= com_active, 
			Addr:= com_prib.addr[prib_name], 
			AddrLen:=com_prib.addrlen, 
			Name:='i.min' , 
			Index:= 16#FFFF, 
			RealType:= REAL_FRM.FIX_BIN, 
			ComHandle:= hComTrm, 
			TimeOut:=com_prib.TimeOut*T#1MS , 
			Complete=>, 
			Value=> , 
			wTime=> , 
			Error=> );
		IF GetReal.Complete OR GetReal.Error<>0 THEN
			pribor^[prib_name].oper.StateTask[state].error:=SetReal.Error;
			CASE GetReal.Error OF
				NoError: 
					pribor^[prib_name].pid.i_min:=GetReal.Value;
					pribor^[prib_name].oper.StateTask[state].ValReal:=GetReal.Value;
					state:=StateNoError(state:=state,StateTaskPt:=ADR(pribor^[prib_name].oper.StateTask));
				NACK: 
					state:=end_pooling;
				ELSE
					state:=StateNoError(state:=state,StateTaskPt:=ADR(pribor^[prib_name].oper.StateTask));
			END_CASE
			GetReal(Enable:=FALSE);
		END_IF
	ELSE
		IF pribor^[prib_name].pid.i_min >-0.001 THEN
			SetDint.Value:=2#0001_0000_0000_0000; // Положительное число, одна цифра после запятой
			ELSE
			SetDint.Value:=2#1001_0000_0000_0000;	// Отрицательное число, одна цифра после запятой
		END_IF
		SetDint(
			Enable:= com_active, 
			Addr:= com_prib.addr[prib_name], 
			AddrLen:= com_prib.addrlen, 
			Name:= 'i.min', 
			Index:= 16#FFFF, 
			IntType:=INT_FRM.UINT_FRM, 
			Value:=REAL_TO_DINT(ABS(pribor^[prib_name].pid.i_min*10)) + SetDint.Value, // Сдвиг запятой на 1 знак в право.
			ComHandle:= hComTrm, 
			TimeOut:= com_prib.TimeOut*T#1MS, 
			Complete=> , 
			Error=> );
		IF SetDint.Complete OR SetDint.Error<>0 THEN
			pribor^[prib_name].oper.StateTask[state].error:=GetDint.Error;
			CASE SetReal.Error OF
				NoError: 
					state:=StateNoError(state:=state,StateTaskPt:=ADR(pribor^[prib_name].oper.StateTask));
				NACK: 
					state:=end_pooling;
				ELSE
					state:=StateNoError(state:=state,StateTaskPt:=ADR(pribor^[prib_name].oper.StateTask));
			END_CASE
			SetDint(Enable:=FALSE);
		END_IF	
	END_IF

[Евгений Кислов]

Большое спасибо вам за пример.

[borgivan]

Здравствуйте, коллеги, подскажите, пожалуйста, у меня СПК107, CS3.5.14, модули подхватились отлично по шаблонам, а кастомное модбас ТСР устройство, которое я добавил, валится в ошибку постоянно (восклицательный знак мигает), вроде всё настроил нормально, но открывается соединение, тут же ошибка сокета и дисконект, судя по логам. Есть предположение, что это из-за несоответствия версий устройств кодсиса таргету ПЛК. Где скачать и как правильно установить устройства модбас тср мастер, слэйв и т.д соответствующих версий?соответствующих версий?

[Евгений Кислов]

Здравствуйте, коллеги, подскажите, пожалуйста, у меня СПК107, CS3.5.14, модули подхватились отлично по шаблонам, а кастомное модбас ТСР устройство, которое я добавил, валится в ошибку постоянно (восклицательный знак мигает), вроде всё настроил нормально, но открывается соединение, тут же ошибка сокета и дисконект, судя по логам. Есть предположение, что это из-за несоответствия версий устройств кодсиса таргету ПЛК. Где скачать и как правильно установить устройства модбас тср мастер, слэйв и т.д соответствующих версий?соответствующих версий?

Добрый день.
Скорее всего, то не связано с версией устройства.
Посмотрите код ошибки (Вид - Просмотр - Watch 1 - <имя слэйва из дерева проекта>.byModbusError) и выложите ваш проект и документацию на слэйв-устройство.

[Dmitrij_]

А, вы используете ФБ прямо из примера.
Лучше вместо него использовать одноименный ФБ из библиотеки OwenCommunication - у него этот выход есть.
https://owen.ru/forum/showthread.php?t=31816

Спасибо за предоставленный пример.
Прием в слейве заработал.

[SemAndr]

Добрый день. Столкнулся со следующей проблемой: Для обмена по ModBus использую библиотеку OwenCommunication, при перезагрузке ПЛК функциональный блок MB_SerialRequest завершается с ошибкой 12 (WRONG_PARAMETER). Однако, если не перезагружать ПЛК, а только перезалить софт и запустить программу, то все работает корректно, никаких ошибок не возникает. Куда можно копать, чтобы понять в чем проблема?

[Евгений Кислов]

Добрый день. Столкнулся со следующей проблемой: Для обмена по ModBus использую библиотеку OwenCommunication, при перезагрузке ПЛК функциональный блок MB_SerialRequest завершается с ошибкой 12 (WRONG_PARAMETER). Однако, если не перезагружать ПЛК, а только перезалить софт и запустить программу, то все работает корректно, никаких ошибок не возникает. Куда можно копать, чтобы понять в чем проблема?

Добрый день.
Сколько экземпляров ФБ вы используете в программе?