1. Про 2 мастера я же и говорил, так можно, но будет взаимовлияние и рекомендации я уже огласил.
2. По описанному случаю: Рекомендация такова:
Если вы опрашиваете ряд регистров на 1 устройстве, то чтобы избежать "сдвига данных" желательно либо чередовать команды (например 0x03 и 0х04), либо чередовать опросы устройств. В этом случае при задержке ответа мастер по неверному адресу/команде может идентифицировать такую ситуацию и данные не попадут в соседнюю ячейку.