Спасибо.
Я видимо не могу правильно изложить.
Суть такая это цикл отрыва листа на ламинаторе они идут в притык друг за другом , скорость машины оператор может менять в ходе работы не однократно в ту или иную сторону она задается переменным резистором на ЧП по этому и нужна фиксированная длинна по шагам энкодера.