Я не знаю насчёт прерываний в ПЛК2XX (не интересовался) https://owen.ru/forum/showthread.php?t=36327
Сообщение от AlexandrGr https://owen.ru/forum/showthread.php?t=36327 Если не требуется по энкодеру выполнять какие-либо точные действия, как в той задаче - то для должно хватить быстродействия
Правила форума