kondor3000, Спасибо Вам большое! Все получилось) Только почему то со сдвигом на 1 регистр. Управление по 5 регистру и причем стартует по часовой по числу 2 , а против часовой по числу 4
Частота задается с 4 регистра с умножением на 100, если нужно 20Гц то задавать 2000.
Такие дела!получилось.PNG20230516_200236.jpg