HMI+PLC+I/O

[Sulfur]

Ведь modbus позволяет иметь только одного Master в сети?

Правильно. Один порт - один мастер. А у ПЛК должно быть больше чем один порт . Один порт конфигурируется как мастер для опроса периферии, другой порт конфигурируется слейвом, его и будет опрашивать панель. В ПЛК придется делать трансляцию данных из периферии в панель.
Например так:
Порт1.Регистр_для_панели:=Порт2.Регистр_опроса_пер иферии.
Но можно также и добавить промежуточную математику.
Например:
Порт1.Регистр_для_панели:=Порт2.Регистр_опроса_пер иферии*10+43.