А со старым СПК107 будет работать стандартная библиотека PID_Regulators? В CodeSys 3.5 открыть её получилось, но на работоспособность пока не проверял. Есть ли какие-то "подводные камни"? Очень нужен пид-регулятор с автонастройкой для СПК107.