Наблюдение за выполнением цикла программы.

[Филоненко Владислав]

1. В Задачах можно включить и настроить watchdog
2. Как подсказал Валенок, смотреть время самостоятельно

P.S. Остановить всё и выдать аварию - решение не совсем верное. Правильнее запустить альтернативный, упрощённый алгоритм (управления или безопасного останова) и таки включить аварию

[Val64]

1. В Задачах можно включить и настроить watchdog

Мне надо в прцесе работы-наладке это время менять в широких пределах.
В watchdog возможно это?

[Val64]

Я имею виду изменять время не находу процесса отработки, а выставил время например 3сек. и запустил процес на отработку, если этот процесс за 3сек. не добрался до концевика окончания процесса прервать процесс или возвратится в исходную позицию, а если укладывается в эти 3сек. то продолжать дальше...

[Val64]

Вот чо вижу, то и пою

var
	циклы :  (исходная_позиция, отработка, продолжать_дальше, прервать_процесс ...);
 	t : time; 
	время_например  : time := t#3s;
	определися_таки : bool;
-------------
case циклы of
	исходная_позиция:
    		if запустил_процес_на_отработку then
      			t := time();	
      			циклы := отработка;
		end_if
	отработка :
		if концевик then
			циклы := продолжать_дальше;
		elsif time() - t > время_например  then
			циклы := sel(определися_таки, исходная_позиция, прервать_процесс);
		end_if
	продолжать_дальше:
		... ;
	прервать_процесс:
		... ;
end_case

А нельзя ли это все в LD или FB сделать?