ПЛК110-32 позиционирование с энкодером

[Scream]

5000 импульсов на оборот много конечно, с таким не работал, у меня по меньше но работает как часы, правда с ПЛК М01.
У нас проблема была с дребезгом контактов на низких оборотах ШД. Он начинал дребезжать и от этого на валу было дрожание что провоцировало лишние импульсы.
Проблему решили конечно убрав это дрожание, толи делением шагов толи еще чем то и всё стало работать хорошо.

[shvadronov]

5000 импульсов на оборот много конечно, с таким не работал, у меня по меньше но работает как часы, правда с ПЛК М01.
У нас проблема была с дребезгом контактов на низких оборотах ШД. Он начинал дребезжать и от этого на валу было дрожание что провоцировало лишние импульсы.
Проблему решили конечно убрав это дрожание, толи делением шагов толи еще чем то и всё стало работать хорошо.

У нас скорость перемещения низкая (1 оборот примерно за 10 секунд проходит). Вибрации присутствуют, может и в них проблема. ПЛК тоже М01. У вас энкодер обрабатывается через Fast Encoder?