Для Василия Куц: на контроллере PL40M для подключения программатора используется двух рядный 20 штырьковый прямоугольный разьем. Куда подключить USB, какой интерфейсный адаптер и какое ПО использовать? На указанных Вами сайтах информация о новых контроллерах MATSUSHITA.

Для Gansa: я согласился бы с Вами, если речь шла об одном-двух контроллерах. Здесь разговор о десятках контроллеров и программах к ним.
А при замене контроллеров на новые, придется переработать десятки рабочих программ. На одной установке мы провели такую замену-это титанический труд.

Спасибо за оперативный отклик, жду что-то конкретное.
С наилучшими пожеланиями, Анатолий.