Попробовал на стенде. При Set_point=Actual (с точностью до сотых) щелкает без останова в одну из сторон, кроме того, при этом, период и длительность импульсов почему-то зависит от времени дифференцирования, чего при статичном значении входа быть не должно по определению. Глубже не полез...
Кстати уже имеется подобная тема http://www.owen.ru/forum/showthread.php?t=17728
Ответить с цитированием