LabVIEW Datalogging and Supervisory Control (DSC) Module

Посмотрите эту ссылку:
http://www.ni.com/labview/labviewdsc/

Позволяет рисовать мнемосхемы - имеется библиотека, modbus и не только, делает сервисы.
Скада собственными руками.