управление ПЛК ПЧВ2 по ModBus

[ASo]

Вы правы в примере, но пуск алгоритма надо делать не через изменение параметра 13 группы.
Наоборот, запуск двигателя от ПЛК, а алгоритм стартует по событию "запустить двигатель любым способом" в 13-01 = 39.

[Yury Evgenev]

Вы правы в примере, но пуск алгоритма надо делать не через изменение параметра 13 группы.
Наоборот, запуск двигателя от ПЛК, а алгоритм стартует по событию "запустить двигатель любым способом" в 13-01 = 39.

Можно и так. НО тогда будет всегда выполняться алгоритм. А кроме этого нужно реализовать ручной режим (ехать при нажатой кнопке "вперёд" "назад").
Есть мысль включать ПЛК по состоянию "запустить двигатель любым способом" & "логическое соотношение".
Однако мне в техподдержке сказали, что булевы переменные с ПЛК150 могут быть выставлены только когда привод остановлен.

думаю...