Вы очевидно скачали Modbus Universal MasterOPC, а поддержка плагинов на C++, будет в Universal MasterOPC - модульном ОРС сервере. Документация по написанию плагинов для него сейчас в состоянии разработки.
Какое устройство вы хотите поддержать? Напишите нам в техническую поддержку - опишите более подробно вашу задачу, тогда мы сможем обсудить варианты ее реализации.