Разобрался уже. Поставил Кп=70, остальные по нулям и все заработало.
29.03.2017, 08:53
Сергей0308
Цитата:
Сообщение от SF_Axel
Разобрался уже. Поставил Кп=70, остальные по нулям и все заработало.
Так если у Вас интегральная и дифференциальная составляющие равны нулю, то получается П-регулятор и чем тогда Вас не устроил тот, что я выкладывал с абсолютно предсказуемым поведением?