5 мс для скорости 9600 очень мало, по моему ПЧ просто не успевает среагировать. Попробуйте поставить 100 мс или больше. При условии, что остальное всё правильно.
Вид для печати
хорошо. меня 5 мс не смутило так как ответ то приходил....но тем не менее попробую в следующий раз увеличить время