ПЛК опрашивает датчики

Добрый день.
Даже не знаю в какой теме задать интересующий меня вопрос.
Столкнулся с такой задачей впервые.
ПЛК 110-30V2 опрашивает датчики (температура-влажность) по RS 485 (modbus) .
У датчиков есть внутренняя память,в которую записываются около 1000 последних измерений(родной программой эти значение можно считывать.Описание протокола тоже есть).
ПЛК ,через OPC DA сервер передает значения в СКАДА.
Вопрос можно ли реализовать опрос датчиков,а именно архивных значений ,контроллером?
Опрос нужно выполнять в случае потери связи или отключении СКАДА.Т.е после восстановления связи нужно в СКАДА "подтянуть" значения записанные в память датчика,и эти значения должны совпадать по времени с временем потери связи.

Добрый день.

Теоретически возможно, но очень трудоёмко, придется досконально изучать как "родная программа" ведет опрос, и самому реализовывать это на ПЛК, через прямую работу с портом RS485 и соответствующие библиотеки.

Пример работы с нестандартными протоколами здесь:
https://owen.ru/product/codesys_v2/example_program