Вид для печати
Подскажите, выдаю ШИМ сигнал с DO0, формирую его через ФБ oscat PWM_PW
Через осциллограф вижу что максимальная частота 500Гц хотя в паспорте заявлено 100к
если ставлю выше,то канал перестает работать, вероятно всего надо где-то указать настройки, но пока не могу найти их
Оскат - это программное средство. Для использования высокочастотного ШИМ уже нужно применять аппаратные возможности быстрых выходов ПЛК. Оскат в этом случае не требуется.
В мануале "Руководство пользователя" параграф 10.6.3 Fast discrete outputs
А период ШИМ какой задан ?Цитата:
Сообщение от Fusa
Добрый день! с проблемой так и не разобрался, двигатель ели крутится, сделал без ФБ Вложение 90095
Какой двигатель пытаемся крутить?
iHSV57-30-18-36-01-T-33
Мне кажется что я с частотой что-то не так делаю, вот если как на скрине делаю период ниже, канал не работает
Как мне выдать 100 кГц? либо ограничения, либо настройка не сделана. Сам двигатель крутится, тоесть импульсы идут,но очень медленно
Могу обрадовать, вряд ли что путное получится с данным ПЛК и двигателем штатными средствами КДС2.3.
Проблема в том, что в ПЛК110 не реализованы алгоритмы для управления шаговыми двигателями. Нет функций разгона\торможения, нет контроля позиции, и прочих мелочей для ШД. Например разгон\торможение для ШД крайне важны. При резком старте может быть срыв вращения, пропуск шагов. При резком торможении можно повредить сам драйвер.
Есть нештатные средства - ищите здесь на форуме тему по HardellaIDE. Работает исключительно на ПЛК110 М02. Там это реализовано. Мало того, можно самостоятельно подправить алгоритм работы быстрых входов\выходов.
Другие варианты - использовать контроллер-"прокладку", который умеет генерировать нужные алгоритмы импульсов. Либо менять плк на тот, который это может (не Овен), либо менять сервопривод на привод с внутренним генератором, и управлением по ModBus.
Ну я сначала хочу понять почему я не могу выдать частоту, у меня в паралель подключен осциллограф и я вижу что частота низкая,а заявлена на контроллере 100000. По разгону/торможению я где-то видел фб Рампу, может попробую её, может просто костыли напишу где просто либо суммирую либо вычитаю частоту вращения (проект максимально простой) ну или по вашему совету поищу тут на форуме. А позиционирование будет энкодером, пока до него не добрался, следующий этап.
Вообще я не ожидал что купят этот контроллер, из-за быстрых выходов, хотелось бы на CDS3.5 оставаться
Вам же написали уже, программными средствами не получиться, только по прерываниям,Цитата:
Сообщение от Fusa
в примерах по ПЛК110 есть такой,
16) Работа с быстрыми входами/выходами по прерыванию высокочастотного таймера https://owen.ru/product/codesys_v2/example_program
Кроме того, у ПЛК должны быть выходы типа К, реле естественно не будут работать.
Fusa
Вход Step (Pull) драйвера должен быть подключен к выходу ПЛК DO1. На все клеммы +Un должно быть подано питание +24В.
В регистре %QD2.4, переменной out2 задается время между импульсами, а не частота. То есть значение меньше - частота выше, и наоборот.
Разгон\торможение можно попробовать реализовать на ФБ Ramp из библиотеки ОСКАТ. Если стоит задача просто крутить моторчик без смены направления и\или позиционирования, то возможно получится. Переменная out1 пусть так и стоит 500, и менять её нет смысла.
Всё это относится к ПЛК110 версии М02. Уточните пожалуйста модель своего ПЛК. А то судя по скрину он старой модели, без М02.
Насоветовали.
Мин.импульс в 3000мкс ничего не говорит? 1 ставьте
Кто вас надоумил использовать ШИМ для управления ШД ? ПЛК110[М02] можно применить для управления ШД если использовать Hardella IDE. А лучше взять китайский ПЛК, заточенный под управление серводвигателями.Цитата:
Сообщение от Fusa
Вы правы в том, что для управления движением лучше использовать контроллеры для этого предназначенные.Цитата:
Сообщение от IVM
Однако сдал несколько проектов на ПЛК110[М02] для управления ШД (до 4-х осей) и не знаком с использованием Hardella IDE
Для задач, где не требуется сверхточное позиционирование (менее 1мм), то вполне годится
По ссылке ниже видеоролик где использован ПЛК110
https://rutube.ru/shorts/bad24b29beb...e0ed9198878be/
https://rutube.ru/video/2ae16ec13d46...5c3231f4/?r=wd
Теоретически можно. Для шевеления ШД достаточно сигнала Step. В ШИМ можно жестко выставить скважность 50%, и рулить частотой (периодом). Годится если нужно только крутить ШД в одном направлении с заданными оборотами. Но нужно будет делать разгон\торможение. Для таких целей больше подходят драйвера со встроенным генератором, например те же MST24\34. А к MST 34 даже можно подключить потенциометр для задания скорости, и при желании обойтись без ПЛК.Цитата:
использовать ШИМ для управления ШД ?
ТС же про то, что он хочет получить в конечном итоге, молчит как партизан на допросе.