Вопросы по PID-регулятору

Вид для печати

15.04.2026, 17:14
alexfly

Вложений: 1

Вопросы по PID-регулятору

Добрый день

Планирую для приточной установки использовать стандартный ПИД-регулятор PID_3POS_IM_ANR с автонастройкой из библиотеки .

1. Нашел здесь, на сайте пример с этим блоком, там входное значение (от датчика температуры приточного воздуха) фильтруется через цифровой фильтр DIG_FLTR. Это необходимо или можно исключить?
2. Вход PV_Time откуда брать его значение?
3. Как лучше реализовать полное открытие регулирующего клапана при угрозе заморозки (то есть по соответствующему сигналу надо отключить регулятор и дать 100% на аналоговый выход)

Спасибо.
15.04.2026, 18:21
kondor3000

1) На счёт фильтра вы сами решите, кода увидите реальные изменения на входе, сотые и тысячные доли постоянно прыгают.
2) Время PV_Time, типа WORD, берётся с аналогового входа модуля или аналоговых входов ПЛК, циклическое время измерения от 0 до 65535, кратное 10 ms.
3) При большой разнице PV и SP, выход ПИД будет 100 %
15.04.2026, 18:24
alexfly

2. Так а где его посмотреть? В конфигураторе?
3. Это понятно. Но может так получится, что, например, по срабатыванию термостата регулятор просто не успеет выдать максимальное значение. Хотелось бы это сделать принудительно.
15.04.2026, 18:30
kondor3000

Цитата:

Сообщение от alexfly

2. Так а где его посмотреть? В конфигураторе?
3. Это понятно. Но может так получится, что, например, по срабатыванию термостата регулятор просто не успеет выдать максимальное значение. Хотелось бы это сделать принудительно.

2) Чтобы вам ответить, надо понимать какой модуль или ПЛК вы используете. Откройте таргет ПЛК160 или 154, посмотрите на аналоговые входы и увидите. Рядом с аналоговым входом обычно есть циклическое время.
3) Если вам критично, то на выход через SEL, по биту можно выдать 100 %
15.04.2026, 18:37
alexfly

2. У меня модуль аналоговых входов MB110-224.8A
15.04.2026, 19:02
kondor3000

Цитата:

Сообщение от alexfly

2. У меня модуль аналоговых входов MB110-224.8A

У каждого модуля есть таблица адресов регистров Модбас, там всё расписано. Конкретно у модуля МВ110-8А, часть регистров приведена ниже
3,9,15,21,27,33,39,45 - циклическое время,
4-5, 10-11 , 16-17, 22-23, 28-29, 34-35, 40-41, 46-47 - значение REAL

А тут пример быстрого чтения этого модуля, 2 групповыми запросами через String
https://owen.ru/forum/showthread.php...l=1#post360380
15.04.2026, 19:29
alexfly

А можно как-то попроще. Какое значение ввести для 1 входа модуля аналоговых входов?
15.04.2026, 20:03
kondor3000

Вложений: 1

Цитата:

Сообщение от alexfly

А можно как-то попроще. Какое значение ввести для 1 входа модуля аналоговых входов?

Куда уж проще, если не понятно что я пишу, то откройте руководство, таблицу Модбас и прочитайте сами, там указаны адреса для 1 входа.
https://owen.ru/product/moduli_analo...n_and_software

Вот скрин адресов 1 входа Вложение 88848, что не понятно?
15.04.2026, 21:04
Валенок

Цитата:

Сообщение от alexfly

3. Как лучше реализовать полное открытие регулирующего клапана при угрозе заморозки (то есть по соответствующему сигналу надо отключить регулятор и дать 100% на аналоговый выход)

Неа. Если есть вероятность заморозки - сам привод надо настраивать так чтобы полное открытие было при 0% на его (привода) аналоговом входе. Чтоб полное открытие было при любой фигне типа обрыв сигнала, ёк ПЛК и т.п.
15.04.2026, 23:02
alexfly

Я прочитал эту таблицу. В описании ПИД-регулятора указано PV_TIME (Циклическое время между измерениями регулируемой величины, отсчитывается в сотых долях секунды. Это время берется из переменной Circular time модуля UNIVERSAL Sensor или циклического счетчика, тип WORD). Вот что указано в мануале на модуль: Циклическое время измерения на входе 1, тип UINT16, адрес регистра HEX 0x0003. И что мне с этими данными делать?
16.04.2026, 06:32
Sulfur

alexfly
Прочитать эти данные, и прикрутить их на вход PV_TIME PID-регулятора.
Я делал на этих модулях ввода многозонный терморегулятор. С каждого канала читал три параметра - собственно значение температуры, метку времени, и код ошибки. Первые два втыкал в PID-регулятор, третий использовал как флаг для отработки аварийной ситуации - при значении, отличном от нуля, производились необходимые действия.
В принципе этот параметр нужен только для более точной работы регулятора. Но есть регуляторы и без этого входа. Работают тоже нормально, особенно на высокоинерционных нагрузках.
16.04.2026, 08:03
kondor3000

Цитата:

Сообщение от alexfly

Я прочитал эту таблицу. В описании ПИД-регулятора указано PV_TIME (Циклическое время между измерениями регулируемой величины, отсчитывается в сотых долях секунды. Это время берется из переменной Circular time модуля UNIVERSAL Sensor или циклического счетчика, тип WORD). Вот что указано в мануале на модуль: Циклическое время измерения на входе 1, тип UINT16, адрес регистра HEX 0x0003. И что мне с этими данными делать?

Открыть справку по F1 и прочитать про типы переменных, UINT16 и WORD это одно и то же 16 битное целое, читается как WORD (1 регистр).
А тип REAL это Float -32 битная переменная ( 2 регистра)
Адрес регистра HEX 0x0003 (16-ричный), в соседнем столбце адрес 3 (десятичный), переводится калькулятором, вот вам и надо прочитать 3 адрес WORD и 4 адрес REAL (Float -занимает 4 и 5 регистр).
Выше я вам уже перечислил адреса для всех 8 каналов, начиная с 3 (цикл. время) и 4-5 (Измерение) адресов.