ПЛК110-24.30.Р-М и 4 энкодера

Добрый день!
Понадобилось в рабочий код, в котором есть обработка четырех инкрементальных энкодеров, добавить работу по ТСР.
Энкодеры подключены к DI3-DI10.
Вложение 60315
Вся программа расположена в PLC_PRG и без ТСР энкодеры обрабатываются без проблем.
Вот фрагмент опроса энкодеров

1:

Код:

---

CASE enc_nom OF
        1 :        enc_maska := 2#00001100; enc_sdvig := 2; enc_newState := ADR(g_enc2NewState); enc_prevState := ADR(g_enc2PrevState); enc_bitColor := BIT1; enc_tic := ADR(gr_Tik2);
        2 :        enc_maska := 2#00110000; enc_sdvig := 4; enc_newState := ADR(g_enc3NewState); enc_prevState := ADR(g_enc3PrevState); enc_bitColor := BIT2; enc_tic := ADR(gr_Tik3);
        3 :        enc_maska := 2#11000000; enc_sdvig := 6; enc_newState := ADR(g_enc4NewState); enc_prevState := ADR(g_enc4PrevState); enc_bitColor := BIT3; enc_tic := ADR(gr_Tik4);
ELSE
        enc_maska := 2#00000011; enc_sdvig := 0; enc_newState := ADR(g_enc1NewState); enc_prevState := ADR(g_enc1PrevState); enc_bitColor := BIT0; enc_tic := ADR(gr_Tik1); enc_nom := 0;
END_CASE

        enc_newState^ := in AND enc_maska; (* считали порт энкодера и выделили состояние энкодера *)
        IF enc_sdvig <> 0 THEN enc_newState^ := SHR( enc_newState^, enc_sdvig ); END_IF
        IF enc_newState^ <> enc_prevState^ THEN
                IF enc_newState^ = 0 THEN
                        IF enc_prevState^ = 2 THEN  bChObor[enc_nom] := bChObor[enc_nom] + 1;        IF bChObor[enc_nom] * enc_tic^ > gr_maxZad THEN bChObor[enc_nom] := bChObor[enc_nom] - 1; END_IF
                        ELSIF enc_prevState^ = 1 THEN
                                bChObor[enc_nom] := bChObor[enc_nom] - 1;
                                IF bChObor[enc_nom] < 0 THEN bChObor[enc_nom] := 0; END_IF
                        END_IF
                END_IF
                enc_prevState^ := enc_newState^;
        END_IF
        enc_nom := enc_nom +1;

---

Как только добавляю обработку ТСР, то нужно очень медленно крутить энкодеры, чтоб они изменяли значение.
Пробовал разбить на части и перенести весь код в "Конфигурация задач" - вообще перестает обрабатывать энкодеры!
Удалил все, кроме обработки энкодеров в "Конфигурация задач" и пробовал разные варианты "тип": циклическая, свободная и т.д. - не работает!
По идее, если в "Конфигурация задач" есть единственная задача с "тип" "свободная", то это должно быть равнозначно выполнению в PLC_PRG?
Пробовал обработку поцепить на таймер в "Системные события" и поиграться с временем срабатывания таймера - безрезультатно!
В общем не пойму куда копать... :(

Обмен по TCP сжирает процессорное время. Скорее всего нет из этого никакого выхода в твоем случае. Время цикла какое у тебя стоит ?

Цитата:

---

Сообщение от IVM

Обмен по TCP сжирает процессорное время. Скорее всего нет из этого никакого выхода в твоем случае

---

А как же прерывание по таймеру? Неужели обработка ТСР его отрубает?

Цитата:

---

Сообщение от IVM

Время цикла какое у тебя стоит ?

---

Пробовал менять - не помогло. Сейчас стоит 1мс

Код для энкодеров у тебя какой-то мудреный. Попробуй его упростить и сократить.

Мудреный т.к. кроме энкодера там куча всего...
Выбрасывал до минимума чтоб опрашивать один энкодер - все равно не работает!
А в PLC_PRG работает!
Ладно, напишу с нуля для одного энкодера и начну эксперименты заново...

Цитата:

---

Сообщение от -=Vovka=-

А как же прерывание по таймеру? Неужели обработка ТСР его отрубает?

Пробовал менять - не помогло. Сейчас стоит 1мс

---

Вам, при обработке энкодера надо прерывание не по таймеру, а по быстрому входу.

Зайдите в отладку, посмотрите, сколько времени каждая задача берет.

Цитата:

---

Сообщение от keysansa

Вам, при обработке энкодера надо прерывание не по таймеру, а по быстрому входу.

---

А как для четырех энкодеров задействовать два имеющихся быстрых входа?

Цитата:

---

Сообщение от -=Vovka=-

А как для четырех энкодеров задействовать два имеющихся быстрых входа?

---

Вот тут вы и ответили на свой же вопрос )

Цитата:

---

Сообщение от keysansa

Вот тут вы и ответили на свой же вопрос )

---

не понял...

Если вам нужна быстрая реакция на энкодеры, вам нужны быстрые входы.

Можете использовать переменные резисторы, точность пострадает, но возможно вам это и не нужно.