Вид для печати
Здравствуйте, подскажите как реализовать алгоритм управления для охлаждения по типу ПИД регулятора из библиотеки UTIL. Я так понимаю, что стандартный функциональный блок не подходит, или там можно как то сыграть с коэффициентами.
А задача следующая есть теплообменник на вентиляции и тепловой насос для охлаждения воды, который управляется с помощью сигнала 0-10 В.
Не знаю, что там реализовано в UTIL, но обычно достаточно поменять местами уставку и ОС.
А, что такое ОС?
обратная связь, измеренное значение. Алгоритм ПИД построен исключительно на разности этих величин, меняя их местами мы изменяем знак ошибки и регулятор начинает работать "наоборот".
Так там же real на входе, я пытался минус поставить, какая-то ерунда выходит. А вот поменять местами это идея, в понедельник попробую. Спасибо за советы.
А с интегральной и дифсоставляющей что делать ?Цитата:
Сообщение от capzap
Глупости писать не надо.Цитата:
Сообщение от capzap
Так бы я не стал делать. Есть другой вариант решения вопроса.Цитата:
Сообщение от capzap
А если на выходе сигнал "перевернуть"?
Опять мимо. ;) На самом деле все просто. Все коэффициенты (KP, TN, TV) положительные.Цитата:
Сообщение от capzap
Глупость эта писанина. Формула ПИД регулятора в численном виде очень простая, там все на пальцах считается.Цитата:
Сообщение от capzap
Не знаю кто был первый, а я это лет десять назад впервые сделал.;)Цитата:
Сообщение от capzap
Все не можешь успокоится ? Выпей водички. ;)Цитата:
Сообщение от capzap
Поменял местами уставку с измереным значением и все работает на пид util, теперь осталось коэффициенты подобрать. VoBa спасибо за совет, очень благодарен.