Здравствуйте!
Счетчик импульсов СИ30 в ПЛК150 отдает значение текущего количества импульсов. Необходимо в ПЛК произвести расчет текущей скорости. Подскажите, каким образом это можно осуществить?
Вид для печати
Здравствуйте!
Счетчик импульсов СИ30 в ПЛК150 отдает значение текущего количества импульсов. Необходимо в ПЛК произвести расчет текущей скорости. Подскажите, каким образом это можно осуществить?
импульсы переводите в расстояние, расстояние и время переводите вскорость.
Скорость предполагается отображать в виде графика, поэтому необходимо регистрировать ,скажем, с интервалом 10 сек. текущую скорость. Импульсы я преобразовал в метры, получил скорость, но все это выглядит коряво...пока не получается избавиться от нуля в показаниях при RESET.Цитата:
Сообщение от lara197a
Хотя такой вариант вроде бы получше.
Могу предложить еще вариант
Как осуществить вывод скорости равной нулю во время остановки объекта?Цитата:
Сообщение от amn
Если значения счетчика долго не меняются, то значит объект остановился, обнуляем скорость (можно использовать таймер TOF).
Допишите после вызова R_TRIG1:
Вообще-то лучше текущее время запоминать после очередного опроса счетчика. Тогда при начале движения объекта погрешность первого показания будет меньше.Цитата:
TOF1(IN:= R_TRIG1.Q, PT:= t#5s);
IF NOT TOF1.Q THEN (*если в течении 5 секунд счетчик не изменился*)
v:=0; (*обнуляем скорость*)
old_time:=TIME(); (*запоминаем текущее время*)
END_IF
Вот частотомер, который мы применяем в ПР200. Посмотрите, может переделаете под КДС.Цитата:
Сообщение от Владислав Г.
Обнуление заработало, спасибо.Цитата:
Сообщение от amn
К сожалению проявляется проблема с подсчетом скорости: показания не стабильны. Присутствует некий шаг, через который индицируются показания. А при небольшой скорости выводится слишком большое значение. Возможно существуют какие-то ошибки в нижеприведенной программе.
Пока не могу открыть в расширении .owlЦитата:
Сообщение от Василий Кашуба
Воспользуйтесь последней версией ОЛ.Цитата:
Сообщение от Владислав Г.
Слишком большое значение это сколько? У вас в формуле константа стоит немаленькая 60.5. Может она влияет на результат? Какой у вас метраж за 1 импульс?Цитата:
Сообщение от Владислав Г.
Для стабильных показаний попробуйте их индицировать в момент получения нового значения от счетчика.
У меня мой вариант работает стабильно
Цитата:
Сообщение от amn
Моей ошибкой оказалось то, что я считывал с СИ30 физическую величину (метры), а надо было количество импульсов. Подобрал множитель, вместо 60.5 поставил 0,081.
Картина сразу поменялась, показания скорости все же имеют скачки порядка нескольких метров в мин., но с этим еще можно мириться.
Для тех, кто не смог открыть программу, даю скрины основной программы и макроса. Вложение 25969 и Вложение 25970Цитата:
Сообщение от Владислав Г.
Спасибо за схему.Цитата:
Сообщение от Василий Кашуба
Принцип работы поняли?Цитата:
Сообщение от Владислав Г.
Я быстро сообразил в этом