СПК210 - Встроенная операционная система Linux

Доброго времени суток!

Вопрос:
Что имеется ввиду Встроенная операционная система Linux
Как я могу использовать для указанного устройства (компилятор C/C++; bash; окружение QT, GTK+ и т.д. для интерфейса с пользователем) все возможности системы?
Хочу отметить что обычные контроллеры, которые применяю можно настроить как угодно - вплоть до запуска нескольких автономных проектов на одном устройстве, и перезапуск и модификация каждого не мешая работающим.

У руководства возник вопрос (для меня) о применении сенсорных панелей для средств автоматизации. Ранее я задавал вопрос о переходе с контроллеров MOXA на встраиваемые контроллеры с Linux от OWEN (ПЛК304 и др.), но получил "любезный" ответ о каком-то Android в системах автоматизации, (похоже чрезвычайно продвинутый пользователь).

С CodeSys ранее уже работал с ПЛК63, но для Linux есть обкатанные наработки, которые уже используются. И имеется желание применять изделия отечественного производителя с Linux.
Проект требуется к октябрю и необходимо произвести закупку для него. Сейчас я на стадии выбора комплектующих.

Заранее спасибо!

ни чего там нет, даже бусибокс кастрированный

Для того чтобы поиметь хорошее представление о продукции фирмы "ОВЕН" советую внимательно почитать сообщения форума. Дело это не быстрое, но необходимое.

Вы имеете ввиду, что ни компилятора для него нет, и библиотек для работы с панелью. По поводу BUSYBOX для контроллера - для UC-7112-LX-Plus тоже кастрированный.
Вот:
BusyBox v1.13.3 (2009-06-04 09:41:31 CST) multi-call binary
Copyright (C) 1998-2008 Erik Andersen, Rob Landley, Denys Vlasenko
and others. Licensed under GPLv2.
See source distribution for full notice.

Usage: busybox [function] [arguments]...
or: function [arguments]...

BusyBox is a multi-call binary that combines many common Unix
utilities into a single executable. Most people will create a
link to busybox for each function they wish to use and BusyBox
will act like whatever it was invoked as!

Currently defined functions:
[, [[, arp, awk, basename, cat, chgrp, chmod, chown, chroot, clear, cmp, cp, cut, date, depmod, df, dirname, dmesg, du, echo, egrep, env, expand, expr, false, fdisk, fgrep,
find, free, fuser, grep, gunzip, gzip, head, hostname, hwclock, id, ifconfig, ifdown, ifup, insmod, ip, kill, killall, klogd, ln, logger, ls, lsmod, md5sum, mesg, mkdir,
mkfifo, mknod, mktemp, modprobe, more, mount, mv, netstat, nice, nohup, pidof, ping, ps, pwd, renice, reset, rm, rmdir, rmmod, route, run-parts, sed, sleep, sort, start-stop-daemon,
stty, sync, syslogd, tail, tar, tcpsvd, tee, telnet, test, tftp, top, touch, tr, traceroute, true, umount, uname, unzip, uptime, usleep, vi, wc, wget, which, xargs, yes,
zcat
И тем не менее удалось установить веб сервер APACHE+PHP и MC.
Но имеется кросс компилятор - собственно там и работаю для создания проеков.
А чем производители делают - ну хотя бы "компоненты CodeSys", которые установлены на устройстве.
Судя по описанию там Linux и если я правильно понимаю всё что и как запускается для "системы CodeSys" указано где-то в /etc/rc.d/rc.local или /etc/rc.local, а запускаемые компоненты в /etc/init.d, настройки сетевых интерфейсов в /etc/network/interfaces. Одним словом то что запускается и настраивается при включении питания - там. Был бы признателен если бы кто-нибудь просканировал tcp - порты устройства (на наличие SSH,FTP,TELNET,WEB и др.).
Не спорю и CodeSys уважаю! Но не всегда возможно работать с уже готовыми "крпичиками" особенно если требуется протокол TENZO-M по RS485 для весовых терминалов или протокол MMS (не путайте с сотовой связью - этот протокол применяется для обмена с "PROMELT" индукционной печи ABP для контроллера AC800M от ABB и с ним хорошо знаком Wireshark, с помощью которого и был "вскрыт").

Для того чтобы поиметь хорошее представление о продукции фирмы "ОВЕН" советую внимательно почитать сообщения форума. Дело это не быстрое, но необходимое.

К сожалению даже не могу представить - поиск пока ничего не дал.

По ходу устройство отличное - то, что надо: и SSH есть и список запущенных процессов можно посмотреть. Думаю что vi; awk; greb; telnet; ftp; sed; ls; ps; netstat; ifconfig; ip и т.д. тоже есть. Если так то ОТЛИЧНО. Ещё бы кросс компилятор - совсем хорошо! Ну а с дополнением к QT и/или GTK или может быть там что-то другое - вообще РАЙ! И цена - что надо!!! Только вот документация в описаниях - такое ощущение, что кроме прихвостней Била на свете никто не живёт (я имею ввиду пример с применением программы PuTTY - кому надо и так знают).

а чего Вы raspberry pi не хотите воспользоваться

Так ведь панель надо! Чтоб по месту стояла! Вот задача какая. Я и так с удовольствием - но надо не самоделку, а изделие. Что бы потом везде ставить. Сейчас MOXA + ИП320. Посудите не так удобно. Да и ИП320 по Modbus RTU - не то. Рядом в цехе оборудование на STEP7 с сенсорными панелями, где я и так на скрипте делаю (аналогичный синтаксис как в CdeSys, который мне более по душе, имею ввиду CodeSys). Но коли начали на MOXA - кстати удобно, но дорого. К примеру IA240LX(причём давно производиться) по параметрам ниже, чем наши СПК210 - хоть там и там ARM9. А Raspberry - это конструктор, хоть и нравится мне(в наличии RPi B+(512Mb) - как программатор и т.д.; RPi 3 - в корпусе в цехе всегда вместе с ноутом для связи по WIFI-Ethernet в режме роутера c MOXA(отладка по метсту); жду когда приедет третий с камерой(надеюсь будет датчиком смещения для укладки при намотке, если разрешат самоделку - с применением OpenCV)).
Вот такая история!
А наработки - сами посудите:
1)Имеется на порту 0 (Modbus RTU - 115200) : 3 устройства - СИ30, МК110-8Д4Р, МВ110-2АС - кнопки, пневмоножницы(клапан), джойстик-задание по резистору в процессе подмокти при заправке, счётчик метража.
2)на порту 1 (Modbus RTU - 9600): одно устройство - ИП320(slave) - настройка параметров.
3)на порту 2 (Modbus RTU - 19200): одно устройство - ПЧВ3 - частотник привода протяжки
4)на порту 3 (Modbus RTU - 19200): одно устройство - ПЧВ3 - частотник привода намотки
время реакции до 2 секунд(не более) задания и включения по одному порту, а запуск и управление по другому(отлажено, но может доработаю) - этот проект в стадии отладки алгоритма (правил работы - намотки и резки - одним словом правил и требований). Кстати хотел ИП320 тоже на порт 0, но тормозить стало всё. Управление и связь через IA240. А его параметры скромнее чем у СПК210, так как староват. А новые модели уже не до 40, а 60-80 т.р. А тут ещё и пользовательский интерфейс! Чудо!!! А то что я в STEP7 упомянул - так мало того, что дорогие и устаревшие и WindowsCE ещё. А прикол еще - не могут обрабатывать внешнее событие, а свой таймер не чаще чем 1 сек и приходиться делать на экране маленькие "мёртвые" кнопки в углу, которые можно привязать к параметру STEP7 для реакции на событие экрана. Вот такая беда!

так Вам зачем тогда QT, для самостоятельной визуализации же, плк304 это вообще коммуникационный контроллер без своего экрана, СПК за те деньги снести рантайм и использовать что то свое, помоему не совсем удачное решение, а разбери вроде имеет хдми разъем подключай хоть что и по сети не проблема визуализацию передавать

Тогда лучше брать другого отечественного производителя.

Вам зачем тогда QT - так ведь я не знаю чем в СПК210 реализовано - сказали нужна панель.
плк304 это вообще коммуникационный контроллер - я знаю и по цене хотел бы им заменить MOXA (UC-7112-LX-Plus и IA240-LX), которые вообще-то тоже коммуникационные контроллеры.
Тогда лучше брать другого отечественного производителя. - вот и печально, потому как все устройства (порты ввода-вывода дискретные и аналоговые; частотные преобразователи; измерители и т.д.) использую только от OWEN. Осталось и что-то для управления использовать от OWEN. Давно использую. А тут вроде альтернатива есть. А если нет, будьте добры посоветуйте!

Был бы я кем-то крутым, я бы вообще на задавал вопросов. С меня требуют выбрать панель - я ищу, прошу совета, выбираю, потому как только мне с этим работать. И никто мне помогать не будет. Я прочитал доступную документацию и пытаюсь сделать выбор. Увидел возможности изделия. Они хорошие. И от ADVANTECH и MOXA можно уйти - особенно в ценовом параметре! И процессоры ARM мне по душе! И требуется только компилятор, точнее набор бинутилит для разработки! И отладить в самом начале на обычном PC с Linux (хоть в реальной, хоть в виртуальной машине), и потм отладить по месту. И удобно! И цена! И характеристики!

Заранее Спасибо!

Извините!
Я недавно на форуме! Может обратиться к разработчикам? Но нет опыта в этом.
Я уверен, что компоненты, которые запускаются на панели, разработчики не пальцем делали! А применяли GCC + набор библиотек!
Спасибо!

Цитата:

---

Сообщение от oiv_1968

Извините!
Я недавно на форуме! Может обратиться к разработчикам? Но нет опыта в этом.
Я уверен, что компоненты, которые запускаются на панели, разработчики не пальцем делали! А применяли GCC + набор библиотек!
Спасибо!

---

да ни кто этим не занимается, на линуксе установлен рантайм, среда разработки для ПК, просто заливают подготовленный проект и всё, в линукс ни кто не лезет. Вам это не подходит, у Вас же свои решения

Спасибо большое! Извините за потраченное внимание! Никогда не думал, что изделие которое с Linux дешевле если для него можно делать проекты только в среде CodeSys. Наверное MOXA (там нет CodeSys) из-за этого такая дорогая!
А это сервер(чтобы быть не голословным) ModbusRTU, который работает(живёт) сам по себе и работает в цикле. Нечаянный сбой соединения по RS485 ему не помеха (он сам повторит попытку). К нему нужно обращаться по TCP - по сети. Клиенты как локальные, так и другие в одной ETERNET сети могут работать с ним им имея доступ к каждому устройству по обслуживаемому устройству(формируя новый запрос). Он работает не "нечаянно" по мере запроса, а всегда. И самые последние данные для приёма и передачи устройствам всегда самые "свежие" и определяются последней командой для каждого устройства в сети RS485. Можно иметь доступ из разных точек INDUSTRIAL ETHERNET к каждому устройству по RS485 по Modbus RTU даже одновременное чтение - настроен на обслуживание до 10 соединений (можете сами указать и перекомпилироват). Можно и запись. Нет проблемы восстановления соединения. Если к устройству по Modbus RTU долго не обращаться то он прекратит доступ к нему пока не появится новая команда для него. Отключение от сервера - нормально! Это не TCP Modbus - это другое. И флаги процесса доступа (ошибки и т.п. - пока не отработал до конца) принимаются вместе с данными. Врать не буду не все команды Modbus RTU реализовал - делал по мере необходимости. Весит это хозяйство после компиляции - копейки! Скорость обращения - цикличность - нормальная. Многопоточная схема - с разделением потоков и общим доступом к глобальным переменным. Это не реклама, а то, что я хотел реализовывать на СПК210. Сразу скажу делалось для MOXA и надеялся, что при наличии сборки GCC для OWEN пойдёт. На PC(Linux), Raspberry PI(B+; 2: 3) работает, т.е. компилируется для них и работает (достаточно изменить Makefile).

Но всё равно спасибо ещё раз, за уделённое мне время!

Привет!

Сначала вступление.
К сожалению, на этом форуме нет пользователей, столь губоко знающих СПКххх, да и Linux изнутри.
А разработчик ПО на фирме ОВЕН, это похоже всего 1 человек (ну или два ;)),
и ведёт он все проекты (СПК, ПЛК и т.д. м Linuxом на борту) одновременно.
Именно этим можно обяснить столь плачевную поддержку (1.5 года обещать новую прошивку!!!),
а так же глупые ляпы и недоделки в текущей релизной прошивке,
котрую похоже просто некогда и некому "вылизывать".
И этому разработчику либо некогда,
либо не разрешают писать на форуме, и вот почему:

Фирме ОВЕН начхать на соблюдение лицензи GPL,
поэтому нигде Вы не найдёте никаких исходников.
И это при том, что из ~40Мб прошивки СПК1хх закртыми являются,
если не ошибаюсь, 2-3Мб (рантайм codesys),
всё остальное - uboot, kernel, rootfs - это результат труда тысяч людей.
И когда фирма ОВЕН, решила использовать его (в коммерческих целях!!!),
она согласилась выполнять условия лицензии, прописанные почти в каждом исходнике!
Лично я счиаю такой подход несолидным и не подобающим серъёзной компании.
Но оставим это на их совести, хотя если кто хочет и имеет время - может попробовать подать в суд.

Смешными на этом фоне выглядят требования лицензии самой фирмы ОВЕН - не копаться в их прошивках.

Правда на форуме мелькало сообщение, что если Вы крупный клиент и убедите их в том что Вам нужен Linux,
и подпишите ДОГОВОР О НЕРАЗГЛАШЕНИИ !!!! :) - они дадут Вам toolchain, или ещё что-то.
Вобщем можете попробовать этот вариант.

Второй путь - разобраться самому.
Прийдётся потратить время, но это вполне реально.
По крайней мере у меня получилось.

Спасибо, что дали вразумительный ответ. Мне вообще-то только toolchain и нужен. Ну может быть и пример работы с выводом на экран, но это только для СПК. С ПЛК и так всё понятно - одним компилятором отбрыкаюсь. Я думал как у MOXA - тулчейн сразу на компакт-диске с примерами - ну там... сериал порт, сеть и т.п. Прошивка думаю никому не нужна, разве тем у кого есть время и интерес в ней ковыряться. У меня задача проще.
Всё одно благодарю за ответ! Попробую - добыть сей инструмент. Ну а если нет - чтож не судьба значит.

Второй путь - разобраться самому.
Прийдётся потратить время, но это вполне реально.
По крайней мере у меня получилось. - у меня не получиться по причине того, что надо сначала купить изделие. А передо мной задача - БЫБРАТЬ. А потом закупать и применять.

Даже если бы шёл на диске toolchain, я бы не советовал принимать решение без изучения опытного образца.
Продукция ОВЕН чем-то похожа на китайский телефон - железо неплохое,
но софт нуждается допиливании.
Ну и у любого устройства есть свои тонкости, ограничения, особенности,
которые вылазят только при реальной эксплуатации.

Цитата:

---

Прошивка думаю никому не нужна, разве тем у кого есть время и интерес в ней ковыряться.

---

С этим я согласен, 99.9% пользователей СПК не нужна.
Но 0.1% мог бы что-то улучшить или подправить, ведь это основной принцип СПО.

Я работал пока только с СПК1хх.
Пришлось делать такие вещи (собиралось из изсходников):
- добавить 7z (нужен был архиватор с паролем)
- добавить fbv (нужно было сделать слайд-шоу в проекте на codesys)
- добавить nano - в прошивке нет никакого редактора
- доработать tslib (тачскрин иногда срабатывал не в точке нажатия)
- был ещё эксперимент с воспроизведением видео, mplayer не собирал,
брал готовый бинарник. Но для процессора СПК1ххх, это задача на пределе возможностей,
хотя если специально подготовить видео файл, вполне можно ролик показать.
- можно писать свои приложения с GUI на QT, пробовал пару примеров - работало.
Но времени конечно эта возня забирает прилично.
Скрипты пишуться и работают как на любом обычном embedded linux,
с учетом конечно доступного функционала.

Цитата:

---

Сообщение от PavelA

Даже если бы шёл на диске toolchain, я бы не советовал принимать решение без изучения опытного образца.
Продукция ОВЕН чем-то похожа на китайский телефон - железо неплохое,
но софт нуждается допиливании.
Ну и у любого устройства есть свои тонкости, ограничения, особенности,
которые вылазят только при реальной эксплуатации.


С этим я согласен, 99.9% пользователей СПК не нужна.
Но 0.1% мог бы что-то улучшить или подправить, ведь это основной принцип СПО.

Я работал пока только с СПК1хх.
Пришлось делать такие вещи (собиралось из изсходников):
- добавить 7z (нужен был архиватор с паролем)
- добавить fbv (нужно было сделать слайд-шоу в проекте на codesys)
- добавить nano - в прошивке нет никакого редактора
- доработать tslib (тачскрин иногда срабатывал не в точке нажатия)
- был ещё эксперимент с воспроизведением видео, mplayer не собирал,
брал готовый бинарник. Но для процессора СПК1ххх, это задача на пределе возможностей,
хотя если специально подготовить видео файл, вполне можно ролик показать.
- можно писать свои приложения с GUI на QT, пробовал пару примеров - работало.
Но времени конечно эта возня забирает прилично.
Скрипты пишуться и работают как на любом обычном embedded linux,
с учетом конечно доступного функционала.

---

Не могу спорить на тему СПО - согласен. Да и времени у меня столько нет, и возможности ограничены. Видите вам даже с воспроизведением видео есть время и возможность заняться. А мне программа с GUI требуется, да и несколько своих теневых процессов, с которыми она (программа) и будет взаимодействовать. А то, что QT - это так? Ну и GUI тогда не очень - то вопрос. А осталтное как консолные компоненты в автозапуске.
Кстати - а как вы делаете (если делаете) автозапуск не от ROOT а от пользователя? Хотя это особо никчему, но удобно для перезапуска соседнего проекта дистанционно. Не использую соединения с root на прямую - привычка.
Спасибо!

Вот именно по этим причинам ОВЕН и не продает контроллеры с "голой" операционкой.

В документе сказано как подключиться по SSH и поменять пароль root команда passwd. В принципе (я именно Linux от OWEN не видел) но под root доступны команды adduser и addgroup - добавление пользователя и группы. Хотя в единственном устройстве где я их не видел - по моему роутер dir-300. Ну там и ОЗУ с гулькин нос. Но тут реч о более десяти мегабайт.
Хотя я думал Вы мне датите ссылку на другого отечественного производителя - ведь это именно Вы мне посоветовали!

codesys использует QT (в СПК1хх 4.8), который присутствует в прошивке в виде shared libs,
т.е. вполне можете писать свое приложение c GUI.
Пользователей я не добавлял - не было необходимости. Система закрыта для доступа из вне.

Цитата:

---

Сообщение от oiv_1968

Хотя я думал Вы мне датите ссылку на другого отечественного производителя - ведь это именно Вы мне посоветовали!

---

Я Вам отправил ссылку личкой - на форуме такие публикации запрещены.

Спасибо за инфу! Думаю пора прекратить диалоги - становится всё на свои места. Мы только засоряем форум. Вы искренне мне помогали! Спасибо огромное! Отпишусь при удачном решении задачи в форуме!

Спасибо за инфу! Думаю пора прекратить диалоги - становится всё на свои места. Мы только засоряем форум. Вы искренне мне помогали! Спасибо огромное! Отпишусь при удачном решении задачи в форуме!

Кстати мне ответили:

По поводу Ваших вопросов:
1. насколько мне известно, toolchain получить можно.
2. QT

С уважением,
......


Это для модификации LX вместо CS

Спасибо!