можно ли на плк овен реализовать генератор синусоидального сигнала? (мне нужно перемножить два сигнала - умножитель, найти их корелляционную функцию и оценить корелляционную функцию по пороговому значению).
Вид для печати
можно ли на плк овен реализовать генератор синусоидального сигнала? (мне нужно перемножить два сигнала - умножитель, найти их корелляционную функцию и оценить корелляционную функцию по пороговому значению).
Конечно можно. Даже ПЛК живой не нужен, можно все в симуляторе сделать.Цитата:
Сообщение от yurakir
Я пишу в тип POU программу на CFC. Можно ли эту программу написанную на CFC конвертировать в ST?
автоматически нет, только ручками
Поставил генератор назначил вход "a" и выход "b".Цитата:
Сообщение от capzap
Код генератора в менеджере библиотек такой:
FUNCTION_BLOCK BLINK
(* Function block to simulate a turn signal *)
VAR_INPUT
ENABLE:BOOL; (* TRUE:run Blink, FALSE: OUT keeps its value*)
TIMELOW:TIME; (* Time for OUT=FALSE *)
TIMEHIGH:TIME; (* Time for OUT=TRUE *)
END_VAR
VAR_OUTPUT
OUT:BOOL; (* output variable, starting with FALSE *)
END_VAR
VAR
CLOCK:TP;
END_VAR
значения переменных поменял так.
TIMELOW:T#1s0ms; (* Time for OUT=FALSE *)
TIMEHIGH:T#1s0ms; (* Time for OUT=TRUE *)
не могу понять как это все связать воедино на st?
нажмите F2 в поле кода, выберете из библиотек требуемый ПОУ и подставте нужные переменные на входы и выходы. Неплохо бы перечитать документацию по КДС, там примеры как графического вида, так и текстового
Я что-то не вижу...Цитата:
Сообщение от capzap
blink должен находиться в стандартных функц.блоках
Нашел, кликнул по нему. Но он только вставился как "blink" в окно кода. :confused:Цитата:
Сообщение от capzap
а кто говорил что будет легко, теперь нужно "отфотошопить"
В общем, что надо исправить? Пробовал разные выходы и формы сигнала. Ошибка остается.
out1 - дискретный выход
"несоответствие типов на выходе: невозможно преобразовать int в bool" переводится так:
"У меня на выходе циферки. По этому моргать лампочкой не могу."
INT_TO_BOOL ему нужно в одно место вставить
Скорее всего ФБ BLINK ему подойдет
Есть ли в codesys функции перемножителя и интегратора?
Создал основную программу на cfc, в ней создал функциональный блок на st. Задал все как на скриншотах, но при запуске программы значение A2 - не меняется.
Все вполне логично.
Вам необходимо добавить вызов экземпляра Вашего блока. В поле основной программы добавить блок (аналогично GEN) и указать имя - созданный Вами блок.
Не забудьте так же как GEN его объявить. Именно после этого ЭКЗЕМПЛЯР Вашего блока будет работать.
И с какого перепуга она должна меняться ? для блока на ST она всего лишь ВХОДНАЯ переменная.
Лучше бы конечно понять цель. Судя по всему человек просто разбирается с CODESYS. Но как то возникла мысль с данного блока на DO сигнал подавать.
Просьба не плодить темы.
И коллегам будет проще подсказать видя всю историю.
FUNCTION_BLOCK SUM_FBЦитата:
Сообщение от Николаев Андрей
VAR_INPUT
gen1: GEN;
A1:INT;
A2:INT;
END_VAR
VAR_OUTPUT
END_VAR
VAR
END_VAR
--------------
gen1;
A2:= 2 ;
Что-то я не так сделал :confused:
Ладно, с картинками попробую. :)Цитата:
Сообщение от yurakir
Вложение 24637
Затем появится ассистент ввода. Выбираете там ФБ GEN и жмёте Enter.
Вложение 24638
Получите:
Вложение 24639
Заполняете то что в скобках так же как делали в CFC.
Переименовывете в программе GEN, в ваш gen1.
Может пример здесь Вам поможет.
http://www.owen.ru/forum/showthread.php?t=13588
Создание и вызов POU.
Создал новую программу на ST.Цитата:
Сообщение от smk1635
Все работает. Спасибо за помощь.
Есть ли пример программы для перемножения функций? Может есть библиотеки?
вы читали этот документ полностью? http://www.owen.ru/uploads/txtlic.ph...sys_v23_ru.pdfЦитата:
Сообщение от yurakir
Как вычислить определенный интеграл. У меня не фиксируется значение вычисления интеграла, переменной S2 ?
Задам вопрос.
Написав в программе integral1 вы что делаете?
Нахожу интеграл (сумма произведений значений функции на соответствующие этим значением интервалы времени) от произведения двух функций (умножение выполнил на предыдущем этапе).Цитата:
Сообщение от smk1635
Не-а. :)
Интеграл вычисляет функциональный блок INTEGRAL, с именем Integral1.
А вы прописав в программе Integral1, просто сказали контроллеру: каждый цикл вызываем такой то блок, с таким то именем.
На входа которого подаем такие то значения, а результат записываем в такую то переменную (это то что в скобках заполняется).
Цикл - вызов блока-получили значение, новый цикл - вызов блока-новое значение ... и так по кругу. Время цикла - миллисекунды.
Так что с какой радости значение должно быть фиксированным.
Как тогда правильно?Цитата:
Сообщение от smk1635
Ну значит надо дополнительное условие сделать.
К примеру, добавить переменную Stop типа bool и допустим переменную Rezultat типа real.
И прописать в программе условие: если Stop истино, то переменой Rezultat присвоить значение S2.
Как один из вариантов.
Заодно можно переменую Stop завести на вход Reset блока Integral, если необходимо.
Как использовать ЦАП в ПЛК 160? В библиотеках не нашел такой функции.
Это типа в телепрограмме искать описание настроек телевизора :)
читайте ИЭ ПЛК.
Как считываются сигналы с дискретного входа, по-битово или группой за такт работы плк?
А какая разница?Цитата:
Сообщение от yurakir
Хороший вопрос "может ли во время работы PLC_MAIN внезапно измениться значение входа. Ну, читаем 2 раза один и тот же вход, и получаем разные значения".
Скорее всего, в текущих ОВЕН ПЛК так быть не может.
Ещё вариант вопроса "подали сигнал сразу 2 входа, есть ли гарантия, что PLC_MAIN их увидит оба в одном и том же цикле".
Тут гарантия вряд ли есть. И даже если просто подать один и тот же сигнал на разные входы, то сами входы могут отработать за разное время => стать видимыми в разных циклах.
Как бы я предупреждал. Заведите себе тему и в ней рубитесь.
К сути:
ЦАП на ПЛК работает не через библиотеки, а через Конфигурацию ПЛК. В соответствующий канал записывается значение переменной, в заданном диапазоне.
Про считывание входов, опрос и изменение во время цикла.`
1. К PLCOpen отсылать не буду, но книжку Петрова или Минаева полистать стоит. Есть думаю и другие достойные книги.
2. Нужно понимать особенности работы ПЛК. Опрос области памяти входов - выполнение цикла - запись области памяти выходов - сервисное время - опрос области памяти входов. ПЛК работает так и только так. Классически. Именно по этому Вы обращаетесь не к физической памяти контроллера, а к области памяти AT%...
3. А вот записываются значения физических входов в память входов, и управление физическими выходами из памяти выходов в независимости от цикла ПЛК.
Говоря простыми словами - после того как контроллер считал область памяти входов и ушел в выполнение цикла (а он может быть и в секундах - никто не запрещает) - изменение физических входов восприниматься не будет. И уже только закончив цикл и снова перейдя к чтению области памяти входов контроллер возьмет последнее записанное в эту область памяти значение, которое за это время могло измениться 100 раз.
При этом совершенно не важно сколько у Вас процессоров - 1 или 1000. Если Вы работаете с AT% - Вы всегда берете значение из области памяти входов.
Для задач, где требуется реагировать на изменение значения входов даже когда программа выполняет цикл - прерывания. Но это совсем другая история.