Вид для печати
Использую ПЛК 100 для управления сервоприводом в импульсном режиме. Выходы 11, 12 ПЛК переведены в режим генератора. При частоте генерации 6500 Гц и выше сервопривод не воспринимает входные импульсы. Осциллограммы 11 выхода прилагаю. Это не вопрос, делюсь опытом. Может кому пригодится. И еще, генератор выдает кол-во импульсов N+1. Скважность 0,5
Вложение 18941Вложение 18942Вложение 18943Вложение 18944Вложение 18945Вложение 18946
Скважность 0,1
Вложение 18947
В ПЛК100 всего 6 выходов.. вы о чем? (если о ПЛК 110 то там время переключения 0,02 мс 50кГц или если вам меандр нужен получается 25кГц) судя по документации
ПЛК100 с транзисторными выходами выходов не 6 а 12, так что все правильно.Цитата:
Сообщение от murdemon
Тогда зависит только от времени цикла (Время выполнения цикла ПЛК Минимальное 250 мкс (нефиксированное),типовое от 1 мс) 1 мс - это 1000Гц или при заполнении 50% 500Гц максимум.. точно товарищ говорит про быстрые выходы на новом ПЛК110 (там по таймеру прерывания 20мкс запихивает таск и в нем меняем выход в каждом цикле и имеем 25кГц мендр... )
Интересно, что автор понимает под словом скважность ? Как известно, скважность импульсов теоретически может меняться от 1 до бесконечности, т.е. не может быть меньше 1.Цитата:
Сообщение от dima64
Вольд 1 это тоже интересно. Подал напряжение и можешь считать скважность =1 Только недавно столкнулся:)
Именно так.Цитата:
Сообщение от Алексей Александрович
Век живи — век учись.;):D:DЦитата:
Сообщение от Алексей Александрович
Ошибся с терминологией. Здесь вернее будет сказать "коэффициент заполнения". В данном случае имеется в виду отношение длительности импульса к периоду( 0,5=50%, 0,1=10%). Я просто снял осциллограммы выходного сигнала в различных режимах. Может кому-то будет полезно. Я так понимаю, что это генератор аппаратный и к времени цикла не привязан.
На ПЛК100 нет быстрых выходов в понимании аппаратного генератора, а на ПЛК110 их там 4.Цитата:
Сообщение от dima64
Смотри Руководство по программированию ПЛК100/150/154
http://www.owen.ru/uploads/plc_configuration_owen__.pdf, стр.29.
Да в документации есть такое... модуль Generator можно добавить к любой паре выходов .. он работает только на 11 выхода? (что в это время с 12 - он работает как обычно?)... если добавить к паре 1,2 выход то Generator работать не будет? Какой сигнал начала генерации? (просто пишем в Amount Ticks- число импульсов и он сразу запуститься)? Как понять что досчитали читаем Amount Ticks? (оно изменяется до 0?)
Теоретически можно добавить к любому выходу, но работают только 11, 12 выхода. В руководстве это указано. Начало генерации запись кол-ва импульсов в "Amount Ticks". Идет обратный отсчет. Контролируем "0". Генератор аппаратный, реализован на 11, 12 выходах. Для управления серво или шаг. дв. нужны сигналы: STEP(кол-во имп.) DIR(направление). 12 выход и есть направление, т.е. DIR.
Ясно.. наверное для этих целей еще можно новый ПЛК110 с быстрыми выходами попробовать.. (или вообще Raspberry PI (с образом от кодезиса) там есть поддержка softmotion на 4 оси точно ..) а ШИМ на ПЛК100 на всех выходах может работать одновременно или тоже только на одном? (не побывали)
На ПЛК 100 ШИМ может работать на всех выходах. На ПЛК 110 нет аппаратного генератора (ни на старом, ни на новом), там можно реализовать это программно, причем с дискретностью 20мкс. Причем для старых ПЛК 110 t=80-100 мкс(Рекомендация тех. поддержки ОВЕН)Цитата:
Сообщение от murdemon
По Raspberry PI не понял. Поясните.Цитата:
Сообщение от murdemon
Ну на Raspbery PI ставится образ от Codesys и он получается работает как ПЛК (рантайм крутится) и при этом рантайм поддерживает SoftMotion... те конфигурируешь приводы (там пример есть с сервоприводами и дельта роботом) прямо CNC код впихиваешь и он по нему работает со всеми ускорениями и позициями и тд. На счет конфигурирования для шаговы наверное тоже должна быть инфа (ну сервоприводы по ethercat обещают и sercos вроде тоже держит) может и DIR STEP ENABLE интерфейс можно прикрутить.. я думаю было бы сообществу интересно :)
это как бы не проблемы ПЛК, а реализация вашего входного каскада... внутри ПЛК транзистор подтягивающий выход к +24, а на спаде идет разряд вашей емкости... поставьте дополнительный транзистор (для простоты mosfet n-канал) и фронты зазвенятЦитата:
Сообщение от dima64
на 110 можно делать генераторы на быстром таймере, но там не достижима гибкость настройки частоты в высокой области, таки дискретность 20 мкс не перепрыгнешь, а в сотке хороший генератор, единственный недостаток - при смене частоты получается разрыв в генерации на 2 цикла ПЛК, нужно остановить генератор, перепрограммировать и запустить заново
Измерения проводились и с подключенным Серво, и без Серво. Выход нагружался резистором. Результат всегда был одинаковый.