Ясно.. наверное для этих целей еще можно новый ПЛК110 с быстрыми выходами попробовать.. (или вообще Raspberry PI (с образом от кодезиса) там есть поддержка softmotion на 4 оси точно ..) а ШИМ на ПЛК100 на всех выходах может работать одновременно или тоже только на одном? (не побывали)